一、编程理念方面存在显著差异。
三菱PLC属于日系品牌，其编程方式直观易懂，学习曲线相对较为平缓，但指令繁多。相比之下，西门子PLC则属于德国品牌，其指令较为抽象，学习难度更高，但指令数量相对较少。因此，学习三菱和学习西门子PLC所需的时间周期大致相同。
个人观点认为，尽管三菱PLC（作为日系品牌的中高端产品）的软件在某些方面，但至少在五年以上的时间里仍落后于西门子。以三菱的FX系列和西门子的S7-200系列为例，西门子具有以下优势：
1.三菱的编程软件（如FXGPWIN到新的GX8.0）采用了单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则采用了纵向和横向兼备的结构，且支持局部变量。这使得在西门子平台上相同功能的实现只需编写一次程序，大大降低了开发难度和时间消耗。
2.S7-200长期以来一直支持强大的浮点运算，并且编程软件直接支持小数点的输入输出。而三菱直到近年推出的FX3U系列才具备此功能。
3.S7-200的模拟量输入输出程序非常简便，AD、DA值可以直接存取，而三菱的FX2N及之前的系列则需要使用繁琐的FROMTO指令。虽然FX3U系列现在也支持此功能，但推出时间较晚。
4.此外，三菱的FX2N系列在高速计数器指令和422口方面具有优势。而且，FX2N系列的422口相对西门子的PPI口更为耐用。
上述比较仅针对小型机而言。对于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，就不再赘述。
二、在芯片方面，两者也存在差异。
西门子CPU226的程序容量为20K，数据容量为14K，而三菱FX2N的总容量仅为8K。此外，西门子CPU226和CPU224XP标准配置了两个485口（即PPI口），大通讯速度为187.5K。而三菱FX3U之前的系列仅有一个422口，通讯速度为9.6K。如果需要连接多个智能仪表等设备，则必须额外购买特殊模块。同时，两个通信口的方便程度也有所不同，西门子可同时连接下载数据线和触摸屏进行程序调试，而三菱需要反复连接不同的数据线，操作较为繁琐。
三．控制强项不同
在控制方面，西门子擅长过程控制与通信控制，其模拟量模块价格较为实惠，程序简单。相比之下，三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂。此外，西门子在通信方面也更为便利，程序简单，而三菱在这方面功能较弱。
然而，三菱在离散控制和运动控制方面具有优势。其指令丰富，拥有专用的定位指令，易于控制伺服和步进。相比之下，西门子在这方面较为薄弱，缺乏专用指令，实现伺服或步进定位控制的程序较为复杂，控制精度也较低。
针对不同设备和控制方式，选择合适的PLC至关重要。在选择时应充分考虑其优势和劣势，以发挥其大的作用。