输入端口：
可编程逻辑控制器（PLC）的输入接口电路可以分为直流输入电路和交流输入电路两种类型。直流输入电路的响应速度较快，适用于连接近端开关、光电开关等电子输入装置，即处理外部开关量信号；而交流输入电路则适用于在存在油雾、粉尘等恶劣环境下的应用场景。
输出端口：
通常有三种类型的输出接口电路：继电器输出型(R)，晶体管输出型(T)和晶闸管输出型(S)。
继电器输出方式、晶体管输出方式和晶闸管输出方式的输出电路相似，唯一区别在于使用晶体管或晶闸管来代替继电器以控制外部负载。也就是说，通过PLC程序来实现对外围硬件执行动作的控制。
中央处理器 (CPU)：
中央处理器（CPU）通过地址总线、数据总线、控制总线连接到存储单元、输入输出接口、通信接口和扩展接口。CPU是可编程逻辑控制器（PLC）的核心，它持续接收输入信号，运行用户程序，并更新系统输出。
存储器：
可编程逻辑控制器的存储器分为系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于保存PLC的系统程序，而用户存储器则用于保存PLC的用户程序。目前，大多数PLC都采用可擦写的E2PROM存储器作为系统存储器和用户存储器。
电源：
通常，PLC会接入220V交流电源或24V直流电源。PLC内部的开关电源供应中央处理器、存储器等部件所需的5V、12V、24V直流电压，以确保PLC正常运作。
通信接口：
PLC的扩展接口的功能是将扩展单元和功能模块与基本单元连接起来，以增强PLC的灵活性，以应对不同控制系统的需求；通信接口则是通过这些接口可以连接监视器、打印机、其他PLC或计算机，实现人机互动或设备间通讯。
通过对PLC的结构有所了解，我们知道不同品牌的PLC都有相似的结构。学习PLC编程时，只需掌握各种结构的作用即可。对于输入输出端口，需要牢记地址分配规则，这对后续编程学习非常有帮助。