| 品牌 | SIEMENS/西门子 | 型号 | 6ES7151-1AA06-0AB0 |
| 结构形式 | 整体式 | 安装方式 | 控制室安装 |
| LD指令处理器 | 硬PLC | I/O点数 | 11 |
| 功能 | 模块 | 工作电压 | 20.4V |
| 输出频率 | 43Hz | 处理速度 | 11μs |
| 程序容量 | 12 | 数据容量 | 22 |
| 产品认证 | CE | 环境温度 | -20-50℃ |
| 环境湿度 | 60% | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.65kg | 产地 | 德国 |
| 外形尺寸 | 10.20x 10.90 x 8.60mm |
西门子6ES7151-1AA06-0AB0是接口模块 IM 151-1 标准针对 ET 200S； 包括终端模块 数据量每244Byte 针对 输入端和输出端； 多 63 个外围模块 PROFIBUS-DP 0版和 1版 至 2m 宽度以下可连接；总线接口通过9针 Sub-D
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
? ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
? 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5ANOST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，如果一个分布式ET200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET200SP的个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A（6ES7132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
用AUX端子的注意事项
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75mm2的双线终端套管需要空间，必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
5接电缆屏蔽
简介
●需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：