西门子6AU1400-1QA20-0AA0
SIMOTION是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除SIMATIC和SINUMERIK外，它也是自动化产品线的组成部分。通过SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过公用的工程组态系统对运动控制系统中的综合运动控制功能以及PLC和工艺功能进行扩展。SIMOTION大大提高了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性进一步优化了机器开发的总成本。
西门子SIMOTION运动控制系统 产品简介：
SIMOTION系统由三个部分组成：工程组态系统：通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。运行版软件模块：这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。硬件平台：各种平台使SIMOTION运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择Zui适宜的平台。
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。SIMOTIOND控制单元有以下几种型号：SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP和D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。SIMOTIOND4x5-2是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：SIMOTION D425-2DP 和D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于Zui多 16 个轴；SIMOTION D435-2 DP 和D435-2DP/PN 控制单元（标准性能），用于Zui多 32 个轴；SIMOTION D445-2DP/PN（高性能型）控制单元，用于Zui多 64个轴；SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（超高性能），用于Zui多128个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用；这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。通过SIMOTIOND，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D中集成有符合 IEC61131‑3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。根据所用的SIMOTION D 平台，HMI设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或PROFINET接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
基于PC的运动控制系统：
SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION运行系统软件。内置大容量存储器：Windows操作系统和 SIMOTION 运行系统固件。外置可存取海量存储器：SIMOTION项目和用户数据。Windows操作系统具有youxiu的开放性。这种开放性是基于PC的解决方案的突出特点：联网灵活；数据存储容量大；数据备份方案；集成通信；复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过SIMOTIONP，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的OPC服务器接口。通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 服务器上的数据。通信回路采用标准IT协议，进行调试、诊断和维护。也可以使用远程维护、诊断和远程服务等功能。另外还提供了标准PC接口，用于连接以下部件：打印机、键盘和鼠标等硬件。可视化软件或 Microsoft Office程序等软件。SIMOTION操作系统具有实时功能。完全独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的Windows并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。
基于控制器平台的运动控制系统：
SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTIONC灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240PN设计代表用于gaoji控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI设备可直接在内置的PROFIBUS、Ethernet 或PROFINET接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。SIMATICS7模块系列，可使安装具有灵活性，因此适用于自动化任务。通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器（取决于型号）。安装简便，设计简单，无移动部件。通过内置的PROFIBUSDP、工业以太网和 PROFINETIO接口进行灵活联网。大量的集成功能使它功能非常强劲。便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用。SIMOTIONC可以用于下述情况：动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成。将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内。必需同其它可编程控制器通信。由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTIONC普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。重要应用包括：包装机械；橡胶和塑料加工机械；冲压,拉丝机；纺织机；印刷机器；木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器。由于伺服驱动装置使用的增加，这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制，以及技术功能的高等级集成。SIMOTION实时软件：
SIMOTION 面向机械工程应用中的所有任务提供了适宜功能。实现这些功能的基础是采用了符合 IEC61131-3标准中的机器自动化要求（如监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等）的PLC。提供了用于运动控制的可扩展功能：从凸轮控制器到定位、齿轮传动和凸轮传动，直至各种搬运运动的3D路径插补。生产机械中常用的工艺功能（如压力调节器或温度控制器）对该功能加以补充。因此，SIMOTION提供了一种可扩展的功能，拥有生产机器所需的全部功能，PLC性能从低到高，适用于基本单轴应用到复杂多轴应用。
语言范围符合 IEC 61131‑3 标准，并且包含 I/O 管理、过程和机器控制所需的所有 PLC命令。用于编程的语言包括LAD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（FunctionBlockDiagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）、MCC（MotionControlChart，运动控制图）和传动控制图 (DCC)。SIMOTION Kernel 基本功能可通过加载SIMOTION工艺功能包进行扩展。SIMOTION工艺功能包：SIMOTION工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间，可通过SCOUT命令库访问工艺功能包的功能。借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。运动控制工艺功能包：此工艺功能包包含运动控制功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保用户能够实施复杂的运动控制应用。SIMOTION运动控制工艺功能包具有以下功能：基本运动控制；定位–POS；同步操作/电子齿轮– GEAR；凸轮 – CAM；路径插补 –PATH；辅助工艺功能。该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合PLCopen的函数块来访问。因此，运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。温度控制工艺功能包(TControl)：SIMOTION温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和系统变量进行访问。传动控制图(DCC)工艺功能包：SIMOTION 传动控制图 (DCC) 工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB)库。借助这些控制块，可以在选配的DCC 编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能，该编辑器可集成到 SCOUT。SCOUTTIA（TIA Portal 中的SIMOTION）没有 DCC。多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包：SIMOTIONMIIF工艺功能包可充当服务器，支持以符号化方式访问 SIMOTION数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。SIMOTIONI/O 交互功能库：这些功能库包含用于集成智能 I/O和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP340/341、SIWAREXFTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities &Applications中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随SCOUT免费提供。
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