1.不合格：通过颜色传感器检测产品颜色进行判断产品是否合格，将通过推动气缸1存放至一号工位；
2.铁材质合格产品：电感传感器检测到产品为铁材质时，将通过推动气缸2存放至二号工位；
3.塑料材质合格产品：光电传感器检测产品为塑料材质时，将通过推动气缸3存放至三号工位
I/O表：
如何进行I/O分配？这是一项简单有重要的工作，也就是说将每个输入设备对应一个PLC输入点，每个输出设备对应一个PLC输出点，明确输入/输出设备有哪些？它们各自的作用是什么？对应的是PLC的哪些点，这就是是I/O分配。
作用：方便后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。
I/O表
输入 | 输出 | ||||
元件 | 功能 | 端口 | 元件 | 功能 | 端口 |
手/自动切换 | I0.0 | 小车前进 | Q0.0 | ||
手动传送带 | I0.1 | 手动手动推动气缸1 | Q0.1 | ||
手动手动推动气缸1 | I0.2 | 手动手动推动气缸2 | Q0.2 | ||
手动手动推动气缸2 | I0.3 | 手动手动推动气缸3 | Q0.3 | ||
手动手动推动气缸3 | I0.4 | ||||
颜色传感器 | I0.5 | ||||
电感传感器 | I0.6 | ||||
光电传感器 | I0.7 | ||||
自动启动 | I1.0 | ||||
自动停止 | I1.1 | ||||
主程序：MAIN
手动控制模式在这里的作用是方便调试气缸和电机。如果后期不需要手动，手动程序可以取消掉。
程序段1：调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是设备只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。
子程序：初始化
为什么要做初始化？
假如你的设备做了断电保持的数据，有些数据需要满足才能启动设备。没有做初始化的时候，你会发现你的设备启动的控制程序不正常等等情况。有的设备是回原点并对数据清零，有的设备是对数据清零就可以了。没有做初始化，可能你的设备不能启动，甚至会损坏设备和危及人生安全，根据控制要求决定哪些数据需要进行初始化。
程序段1：上电的个周期和自动模式切换的时候执行复位M0.0和。
子程序：手动
P指令：上升沿，当上升沿前面的状态由0变成1的那一个扫描周期接通。
N指令：下降沿，当下降沿前面的状态由1变成0的那一个扫描周期接通。
程序段1：当I0.1从0变为1状态的时候，P指令接通一个扫描周期，接通置位指令，Q0.0置1，当I0.1从1变0状态的时候，N指令接通一个扫描周期，接通复位指令，Q0.0复位位0。
程序段2-4：同程序段1原理一致。输入点接通时置位输出，输入点断开时复位数值。
子程序：自动
程序段1：I1.0为1状态时,置位M0.0启动标志位和Q0.0传送带，I1.1为1状态时
复位M0.0和Q0.0开始的4位输出。
程序段2：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当颜色传感器I0.5检测到产品，推出气缸1置1，推动气缸1推出，当2s后推动气缸1复位0，推动气缸1缩回。
程序段2：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当电感传感器I0.6检测到产品，推出气缸2置1，推动气缸2推出，当2s后推动气缸2复位0，推动气缸2缩回。
程序段3：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当电感传感器I0.7检测到产品，推出气缸3置1，推动气缸3推出，当2s后推动气缸3复位0，推动气缸3缩回。
程序段7：关闭卸料阀，小车后退。到达原点时，如果执行的时单循环，将执行第0步程序，也就是停止，同时复位Q0.1；如果不是执行单循环，将执行第2步程序。
程序段8：按下自动停止按钮，步数清零，复位Q0.0开始的4位。