想来,大家对霍尔传感器或霍尔器件这个名称都有所耳闻。霍尔器件的应用与我们的日常生活也息息相关,例如电动车转动把手上就有霍尔器件。转动把手,通过霍尔器件将磁信号转换为电信号,并传送给控制器,进而控制电动车的电机转速。再如霍尔传感式钳形电流表、汽车开关电路上的功率霍尔电路……
霍尔器件的工作原理就是霍尔效应,那么,什么是霍尔效应?
想要了解霍尔效应,就得先了解电磁效应中的洛伦兹力、电流与电压的含义。我将给大家一一讲解以上内容。
电荷可以激发电场,并对置于电场中的其他电荷产生电场力的作用,类似于地球周围的重力场可以对人产生重力作用。电荷量越大,电场越强,相同距离间的电场力作用就越明显,这个作用就是电压,如下图1-1所示。
▲ 图1-1
也就是说,电压越大,表明电场越强,对电荷的作用力就越大。又因为,导体中存在大量自由电子(负电荷),若给导体施加电压,就相当于在导体内部施加了个强电场,在这个强电场的作用力下,导体内部的自由电子因受到力的作用发生定向移动,这就是电流。且电压越大,电场越强,受到电场力发生移动的电荷(自由电子)就越多,电流就越大。换言之,电流一方面表明了电荷的定向移动,一方面又表示了移动的电荷量(单位时间通过导体截面的电荷量)。
了解了电压与电流的含义后,我们继续讲解洛伦兹力。
洛伦兹力属于电磁力的一种。电磁力包括宏观上的安培力以及微观上的洛伦兹力。所谓电磁力,是指通电导体或运动电荷处于磁场中时,会受到磁场的作用力。因为通电导体本质是其内部电荷的定向移动,大量运动电荷,每个运动电荷都受到洛伦兹力的作用,在宏观上就表现为导体所受到的安培力(各个洛伦兹力的合力)。
洛伦兹力的方向判断用左手定则,如下图1-2所示,磁力线从掌心穿过,四指指向正电荷的运动方向(即电流正方向),拇指指向即为洛伦兹力方向,在这个力的作用下,正电荷的运动将发生偏转。
▲ 图1-2
图1-2中的“×”表示磁力线方向为垂直于纸面往里。显然,若运动电荷带负电,四指指向将(因为负电荷的运动方向与电流正方向),根据左手定则,可以发现,同一磁场中,正、负电荷所受到的洛伦兹力方向毫无疑问,磁场越强,运动电荷所受到的洛伦兹力就越大。
已知电压电流与洛伦兹力的含义,那么我们对霍尔效应的理解就会显得尤为简单。
霍尔效应由物理学家霍尔发现,简单来说就是给半导体通电并将其置于磁场中,该半导体将会产生另一个电压。详细内容如下。
给一半导体通电,将有电流流过,如下图1-3所示,电流由自由电子定向移动形成。
▲ 图1-3
将磁体靠近通电的半导体,此时半导体处于磁场中,如下图1-4所示。显然,半导体中定向移动的自由电子就会受到洛伦兹力的作用发生偏转。根据左手定则,磁力线从上往下穿过半导体,电子运动方向为四指反方向,则拇指为电子偏转方向。
▲ 图1-4
在半导体中,电荷除了自由电子外,还有失去电子的空穴(或者说离子,带正电),它们带有等量异性电荷,分别处于半导体两侧,如下图1-5所示。由于异性电荷分别聚集在半导体两侧,这就会在半导体内部形成内电场,即正负电荷之间的空间存在电场。
▲ 图1-5
电场的建立,相当于有了电压的存在,此时用电压表测半导体两侧,必然会有具体电压值,这个电压被称为霍尔电压或霍尔电势差。
图1-5中的电子依然是保持运动的,只其运动轨迹由直线变成弧线。
结合上文所言的洛伦兹力,磁场越强,所能束缚的运动电荷就越多,那么半导体两侧聚集的异性电荷就越多,所建立的内电场就越强,即两侧的电压越大。
改变磁场的强弱,就可以改变半导体两侧的霍尔电压,这就是霍尔器件的工作原理,你明白了吗?
回到前文的电动车把手,把手转动部分装有磁体,固定部分装有霍尔元件,转动把手,就相当于改变磁体与霍尔元件的相对位置,对于霍尔元件来说,其周围的磁场发生改变,输出电压也就改变!