PLC作为传统继电器控制设备的替代品，已经广泛应用于工业控制的各个领域。不但PLC可以用软件改变控制方式，而且PLC的体积小、程序编写简单、组装灵活多变，还有优越的抗干扰能力和较高的可靠性等优点，因此PLC控制设备在恶劣环境工作照样应对自如。
现在变频器的应用已经成为电工行业的潮流，采用变频器组成自动控制系统进行生产过程控制，目前在工业各个领域都可用变频器与PLC相互配合使用。
既然变频器与PLC组队在工业自动化控制领域的实际应用，遇到直接的问题就是它们之间的接线问题。
PLC和变频器之间的连接变频器的输入信号，如开关量信号。像电机的启停、正反转、微动等运行状态进行控制的开关量指令信号。在变频器这边的开关量信号连接，常采用变频器的继电器或者具有继电器接点开关特性的元器件跟PLC相连接。
能遇到的问题就是继电器接点接触不好，容易引起误操作。若使用晶体管连接，就需要考虑它本身的电压容量、电流容量等因素，目的就是保证整个系统的可靠。
首先开关量信号的连接，像PLC的输入开关量信号的连接不当会引起变频器的误动作，还有就是PLC开关量信号电路采用继电器等感性负载的时候，继电器等感性负载断与合会产生浪涌电流带来噪音，这样变频器也会误动作。
其次是PLC的开关量输出信号的连接到变频器，有时候就会有串扰，主要原因发生在外部电源跟变频器的控制电源两者之间，这时候就需要将外部晶体管集电极经过二极管接到PLC。这只是变频器跟PLC开关量信号输入输出之间的连接。
变频器跟PLC之间的连接不只局限于开关量之间的连接，还有模拟量信号以及数字量信号之间的连接。比如变频器中的数值型指令信号，电压、频率等。
变频器的数字输入常采用变频器的面板键盘操作和串行接口给定。变频器的模拟量输入信号可以通过接线端子有外部的PLC模拟量输出模块给定信号。此时因为接口电路输入信号的不同，接线时必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
在变频器跟PLC连接过程中，会遇到电压信号范围的不同，就算连接好了也不好使。举个例子，变频器的输入信号端子接的是0-10V电压信号，此时PLC输出信号又是0-5V，或者两者反之。
那就要考虑用串联方式用限流电阻以及分压，目的，保证整个系统在运行时不超过变频器和PLC的相应容量。
变频器不仅能接受模拟量和开关量信号以及数字量信号，还能向外通过接线端子发送相应的模拟量监测信号。
电压信号有0-5V/0-10V，电流信号有0-20mA/4-20mA的，不管是那种，都要注意PLC一侧的输入阻抗大小保证电路中的电压、电流不超过电路的允许值。不仅保证整个系统的可靠，还能降低误差。