SIEMENS西门子6SL3210-1PE32-1AL0
更新:2025-02-01 08:50 编号:29418375 发布IP:175.13.200.46 浏览:6次- 发布企业
- 湖南西控自动化设备有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第1年主体名称:湖南西控自动化设备有限公司组织机构代码:91430100MA7BLNUT58
- 报价
- 人民币¥33000.00元每件
- 西门子
- 一级代理商
- PLC触摸屏变频器
- 核心供应商
- 德国
- 总代理
- 所在地
- 中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
- 联系电话
- 17838383235
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- 经理
- 徐嘉泉 请说明来自顺企网,优惠更多
详细介绍
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。
下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析,供大家了解借鉴:
壹
观点一
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,大可能是电机相序不正确。
贰
观点二
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,尽量加大P,减少I,好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
叁
观点三
① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
肆
观点四
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
伍
一.机械结构引起的抖动可分为两种情况:
1)空载抖动:
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
二.速度环问题引起的抖动:
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。
三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:
电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数,用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
四.负载惯量引起的抖动:
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
五.电气部分引起的抖动:
a.制动没打开,反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开,通过加编码器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,则应检查印刷线路板上是否故障,需要查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动,大多是缺相造成的,应重点检查熔断器熔体是否熔断,开关接触是否良好,并测量电网各相是否有电。
有了这些网友分析的观点,您是否对伺服电机运行时抖动的原因有个大致的了解了呢?遇到这种情况,可以根据网友观点中分析的原因进行排查,平常也可以注意这些问题,避免伺服电机运行时抖动。
成立日期 | 2021年10月19日 | ||
法定代表人 | 吴阳祥 | ||
注册资本 | 5000000 | ||
主营产品 | 西门子一级代理商 PLC 变频器 工控机 伺服电机 触摸屏 软件 电线电缆 电源 S7-200CN S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET-200 全新原装正品 全国服务 | ||
经营范围 | 其他未列明制造业;工程和技术研究和试验发展;电气设备的批发、系统集成;电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发;工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售;工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发;智能化技术服务;办公设备零售;机电设备的维修及保养服务(限分支机构);通用设备修理(限分支机构);自动化控制系统的研发、安装、销售及服务;机电设备安装服务;电子技术咨询;电子技术转让;计算机技术开发、技术服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) | ||
公司简介 | 公司是中国西门子授权代理商,销售商品为全新原装,签正规的产品购销合同,可开增值税发票,24小时热线---徐17838383235。公司是中国西门子授权代理商,销售商品为全新原装,签正规的产品购销合同,可开增值税发票,24小时热线---徐17838383235。西门子中国授权代理商、西门子一级代理商、西门子PLC代理商--------------湖南西控自动化设备有限公司我司主要业务为西门子自动化产 ... |
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