1、所需软硬件
① CX8090 集成网口PLC
▲图1
② TwinCAT2编程软件
③ RJ45接口网线
2、使用配置
① IP地址配置
修改IP地址是通过倍福PLC的WinCE远程桌面进入到PLC系统里面，登录WinCE的方法很多，这里只介绍我们对一台PLC的IP不明的情况下进行登录。每台PLC都会有这样一个标签，如图2所示，找到Mac-Id1，其中后六位数字，如33-C7-11。
▲图2
打卡远程桌面软件，如图3所示：
▲图3 ▲图4
点击File后，弹出对话框后选择Connect，出现图4照片，输入CX-33C711后，点击OK，不需要输入密码，即可完成登录，登录后出现界面，如图5所示：
▲图5
▲图6
点击图5左下角的Start后，出现图6所示，将鼠标放到Control Panel点击后，出现图7界面：
▲图7
点击Network and Dial-up Connections 后，出现图8界面：
▲图8
其中FEC1表示X001网口的IP地址设置，在这里我将其更改为DHCP模式，TCCCATMP1为X101的IP地址设置，我将其地址更改为193.168.10.125，如图9所示：
▲图9
② AMS Remote Connections 配置
在初始登录界面打开Windows Explorer，如图10所示：
▲图10
出现界面如图11所示，在其中点击Hard Disk后，出现如图12所示界面，点击System文件夹出现如图13所示界面。
▲图11
▲图12
▲图13
▲图14
点击TcAmsRemoteMgr，弹出如图14界面，修改AMS NetId为192.168.10.125.1.1，再点击Add添加主机的IP地址，在这里我的主机名DESKTOP-3E5HOQ3，IP地址设定为192.168.10.135，AMSNet Id为192.168.135.1.1.1，这里要求PLC的IP地址与主机地址在同一网段上，如图15所示：
▲图15
③ System manger设置
用网线连接CX8090 的X101口，在电脑的网口的适配器选项中，Internet 协议版本4（TCP/IPv4）中设置成自动获取IP地址，打开TwinCAT2编程软件中的Systemmanger，进入SYSTEM-Configuration配置界面，点击ChooseTarget进入路由添加界面，如图16所示：
▲图16
选择Seearch(Ethernet)，如图17所示：
▲图17
将Address Info设置成IP Address ，然后点击Broadcast Search，如图18所示：
▲图18
搜索之后会出现以下界面，CX-33C711为当前PLC的路由，如图19所示：
▲图19
如果一直搜索不到，可以在Route Name中添加CX-33C711如图20所示：
▲图20
选择CX-33C711，并点击Add Route后，弹出LogonInformation对话框，点击OK即可。再点击Close，关闭路由添加界面，如图21所示：
▲图21
回到Choose TargetSystem界面，选择刚刚添加的路由CX-33C711（192.168.10.125.1.1），点击OK即可，如图22所示：
▲图22
点击状态栏中的√，弹出对话框，点击确定即可，如图23所示：
▲图23
3、OPC变量配置及程序下载
打开TwinCAT2中的PLC Control后，新建程序，如图24、图25所示：
▲图24
▲图25
在全局变量中添加需要进行OPC交互的变量，声明规则是在变量后添加AT %Q*，表示该变量为输出变量；在变量后添加AT %I*，表示该变量为输入变量，如图26所示：
▲图26
点击Project后出现下拉菜单，点击Build会出现.tpy文件，如图27、28所示：
▲图27
▲图28
编译后需要将符合变量下载到PLC中，点击Project后出现下拉菜单，点击Option…出现界面如图29所示：
▲图29
点击Symbol configuration显示设置界面，点击Configure symbolfile…后弹出对话框，将对话框下角的三个设置勾选上，好点击OK即可。
点击Online后出现下拉菜单，点击Login后，登录程序，这时下拉菜单中CreateBootproject显示黑体，点击后即可将程序完全下载到PLC中，如图30、31所示。
▲图30
▲图31
4、KEPServerEx 6配置倍福PLC OPC变量
▲图32
在“连接性”右击添加新建通道，如图32所示。
▲图33
选择要创建的通道类型为Beckhoff TwinCAT，设置完成后点击“下一步”，如图33所示。
▲图34
给通道设置一个名称“CX8090”，设置完成后点击“下一步”，如图34所示。
▲图35
选择倍福PLC 所在的网络适配器，确定完成后点击“下一步”，如图35所示。
▲图36
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图36所示。
▲图37
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图37所示。
▲图38
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图38所示。
▲图39
点击“单击添加设备”后弹出对话框，给设备添加名称“CX8090”，点击“下一步”，如图39所示。
▲图40
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图40所示。
▲图41
修改成之前设置的PLC AMS ID192.168.10.125.1.1，设置完成后点击“下一步”，如图41所示。
▲图42
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图42所示。
▲图43
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图43所示。
▲图43
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图43所示。
▲图44
将设备启动时修改为启动时生成，设置完成后点击“下一步”，如图44所示。
▲图45
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图45所示。
▲图46
将Default Type更改为Boolean，点击“下一步”，如图46所示。
▲图47
▲图48
将Import Source更改为File，并且添加SymbolFile文件，该文件为之前PLC程序编译后生成的.tpy文件，点击“下一步”，如图47、48所示。
▲图49
默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图49所示。
▲图50
默认设置，不用修改，点击“完成”，如图50所示。
▲图51
▲图52
点击状态栏上的“QC”后，会弹出“OPC ”，点击左侧栏中的“CX8090.Cx8090”，出现之前设置的PLC符号变量，同时登录PLC程序，在线设置变量值，可以监测到变量的变化，如图51、52所示。