西门子6SL3220-1YD36-0UB0 代理

1、所需软硬件

① CX8090 集成网口PLC

▲图1

② TwinCAT2编程软件

③ RJ45接口网线

 2、使用配置

① IP地址配置

修改IP地址是通过倍福PLC的WinCE远程桌面进入到PLC系统里面，登录WinCE的方法很多，这里只介绍我们对一台PLC的IP不明的情况下进行登录。每台PLC都会有这样一个标签，如图2所示，找到Mac-Id1，其中后六位数字，如33-C7-11。

▲图2

打卡远程桌面软件，如图3所示：

                 ▲图3                                                  ▲图4

点击File后，弹出对话框后选择Connect，出现图4照片，输入CX-33C711后，点击OK，不需要输入密码，即可完成登录，登录后出现界面，如图5所示：

▲图5

▲图6

点击图5左下角的Start后，出现图6所示，将鼠标放到Control Panel点击后，出现图7界面：

▲图7

点击Network and Dial-up Connections 后，出现图8界面：

▲图8

其中FEC1表示X001网口的IP地址设置，在这里我将其更改为DHCP模式，TCCCATMP1为X101的IP地址设置，我将其地址更改为193.168.10.125，如图9所示：

▲图9

② AMS Remote Connections 配置

在初始登录界面打开Windows Explorer，如图10所示：

▲图10

出现界面如图11所示，在其中点击Hard Disk后，出现如图12所示界面，点击System文件夹出现如图13所示界面。

▲图11

▲图12

▲图13

▲图14

点击TcAmsRemoteMgr，弹出如图14界面，修改AMS NetId为192.168.10.125.1.1，再点击Add添加主机的IP地址，在这里我的主机名DESKTOP-3E5HOQ3，IP地址设定为192.168.10.135，AMSNet Id为192.168.135.1.1.1，这里要求PLC的IP地址与主机地址在同一网段上，如图15所示：

▲图15

③ System manger设置

用网线连接CX8090 的X101口，在电脑的网口的适配器选项中，Internet 协议版本4（TCP/IPv4）中设置成自动获取IP地址，打开TwinCAT2编程软件中的Systemmanger，进入SYSTEM-Configuration配置界面，点击ChooseTarget进入路由添加界面，如图16所示：

▲图16

选择Seearch(Ethernet)，如图17所示：

▲图17

将Address Info设置成IP Address ，点击Broadcast Search，如图18所示：

▲图18

搜索之后会出现以下界面，CX-33C711为当前PLC的路由，如图19所示：

▲图19

如果一直搜索不到，可以在Route Name中添加CX-33C711如图20所示：

▲图20

选择CX-33C711，并点击Add Route后，弹出LogonInformation对话框，点击OK即可。再点击Close，关闭路由添加界面，如图21所示：

▲图21

回到Choose TargetSystem界面，选择刚刚添加的路由CX-33C711（192.168.10.125.1.1），点击OK即可，如图22所示：

▲图22

点击状态栏中的√，弹出对话框，点击确定即可，如图23所示：

▲图23

3、OPC变量配置及程序下载

打开TwinCAT2中的PLC Control后，新建程序，如图24、图25所示：

▲图24

▲图25

在全局变量中添加需要进行OPC交互的变量，声明规则是在变量后添加AT  %Q*，表示该变量为输出变量；在变量后添加AT %I*，表示该变量为输入变量，如图26所示：

▲图26

点击Project后出现下拉菜单，点击Build会出现.tpy文件，如图27、28所示：

▲图27

▲图28

编译后需要将符合变量下载到PLC中，点击Project后出现下拉菜单，点击Option…出现界面如图29所示：

▲图29

点击Symbol configuration显示设置界面，点击Configure symbolfile…后弹出对话框，将对话框下角的三个设置勾选上，好点击OK即可。

点击Online后出现下拉菜单，点击Login后，登录程序，这时下拉菜单中CreateBootproject显示黑体，点击后即可将程序完全下载到PLC中，如图30、31所示。

▲图30

▲图31

4、KEPServerEx 6配置倍福PLC OPC变量

▲图32

在“连接性”右击添加新建通道，如图32所示。

▲图33

选择要创建的通道类型为Beckhoff TwinCAT，设置完成后点击“下一步”，如图33所示。

▲图34

给通道设置一个名称“CX8090”，设置完成后点击“下一步”，如图34所示。

▲图35

选择倍福PLC 所在的网络适配器，确定完成后点击“下一步”，如图35所示。

▲图36

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图36所示。

▲图37

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图37所示。

▲图38

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图38所示。

▲图39

点击“单击添加设备”后弹出对话框，给设备添加名称“CX8090”，点击“下一步”，如图39所示。

▲图40

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图40所示。

▲图41

修改成之前设置的PLC AMS ID192.168.10.125.1.1，设置完成后点击“下一步”，如图41所示。

▲图42

 默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图42所示。

▲图43

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图43所示。

▲图43

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图43所示。

▲图44

将设备启动时修改为启动时生成，设置完成后点击“下一步”，如图44所示。

▲图45

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图45所示。

▲图46

将Default Type更改为Boolean，点击“下一步”，如图46所示。

▲图47

▲图48

将Import Source更改为File，并且添加SymbolFile文件，该文件为之前PLC程序编译后生成的.tpy文件，点击“下一步”，如图47、48所示。

▲图49

默认设置，不用修改，点击“下一步”，如图49所示。

▲图50

默认设置，不用修改，点击“完成”，如图50所示。

▲图51

▲图52

点击状态栏上的“QC”后，会弹出“OPC QuickClient”，点击左侧栏中的“CX8090.Cx8090”，出现之前设置的PLC符号变量，登录PLC程序，在线设置变量值，可以监测到变量的变化，如图51、52所示。