1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?
使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35的故障安全程序。您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息。OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将FI/O模块的F监控时间设定为100毫秒,至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。由于每100毫秒才调用一次OB35,会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。
S7分布式安全系统,一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0,6ES7138-4FB00-0AB0,6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中,F监控时间设定为150毫秒。
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时,希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。
如果电源(仅S7-400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件,则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后,重新访问OB81。电池故障情况下,如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的,则S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81,则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用,则当电源出错时,CPU仍保持运行。
请注意,创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上,因为在该数据块中,只有边界下面的区域能够被读入过程映像,不可能从过程映像访问数据。这些组态规则不支持这种情况:例如,在一个256 字节输入的过程映像的 254号地址上组态一个输入双字。如果一定需要如此选址,则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。
全局数据通讯用于交换小容量数据,全局数据(GD)可以是:
输入和输出
标记
数据块中的数据
定时器和计数器功能
数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。
单向连接:某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
双向连接:两个CPU之间的连接:每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。
必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据,则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接,可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。
在通常的操作中,只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”> 存储卡。
对于下列型号的CPU ,请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V电压需要做处理。
313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)
请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换)都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避免中心分配器割裂网络,因为这些设备只能工作于半双工模式。
在硬件配置中,通过CPU > Properties >Diagnostics/Clock,你可以进入“时钟”>域内指定一个修正因子。这个修正因子只影响CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟,并且和硬件时钟的设定毫无关系。
在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15“DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换,而对于从站来说可以调用FC1 “DP_SEND“ 和FC2”DP_RECV“完成数据的交换。
通过SFC 51“RDSYSST”可读出下列标识数据:
可以读出订货号和CPU版本号。为此,使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引:
1 = 模块标识
6 = 基本硬件标识
7 = 基本固件标识
为了通过一个S7连接在使用CPU317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换,其中该S7连接是使用NetPro组态的,在S7通信中,必须调用通讯功能块。模块FB14("GET")用于从远程CPU取出数据,模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。<CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 :
FB14和FB15是异步通讯功能。这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。通过输入参数REQ激活FB14或FB15。DONE、NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以通过连接进行通信。
注意:不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。
在用户程序中,不可以编程SEND作业和FETCH作业。
即:
只要SEND作业(SFB 63)没有完全终止(DONE或ERROR),就不能调用FETCH作业(SFB 64)
(甚至在REQ=0的时候)。
只要FETCH作业(SFB 64)没有完全终止(DONE或ERROR),就不能调用SEND作业(SFB 63)
(甚至在REQ=0的时候)。
在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时,可以处理一个被动作业
(SERVE作业、SFB 65)。
可以,但在动力和精度方面,对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下,伺服驱动SIMODRIVE611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必须和CPU317T一起运行。在低要求情况下,MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。
两个CPU站配置为DP从站,由同一个DP主站操作,它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。
对于单向基本通信,使用系统功能 SFC67(X_GET)从一个被动站读取数据,使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信,调用站中的系统功能SFC65(X_SEND),在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中,数据将通过系统功能SFC66(X_RCV)记录。
两种类型的基本通信中,每次块调用可以处理多 76 字节的用户数据。对于S7-300 CPU,数据传送的数据一致性是 8个字节,对于S7-400 CPU则是全长。如果连接到S7-200,必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。
17:什么是自由分配 I/O 地址?地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7里进行。先定义起始地址,该模块的其它地址以它为基准。
自由分配地址的优点:因为模块之间没有地址间隙,就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时,分配地址过程中可以不考虑所涉及的S7-300 的组态。
更快地识别故障源,提高系统的可用性。评估STOP之前的后事件,并寻找引起STOP的原因。
诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器,这些诊断条目显示在事件发生序列中;个条目显示的是近发生的事件。如果缓冲器已满,早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU,诊断缓冲器的大小或者固定,或者可以通过HWConfig中通过参数进行设置。
1) 故障事件
2) 操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
3) 用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下,在诊断缓冲器中尽量少的存储事件,以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原因。只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位,电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新,站故障)时,才将条目存储在诊断缓冲器中。
为了给项目选择合适的MMC,需要了解整个项目的大小以及要加载块的大小。可以按照如下所述的方法来确定项目的大小。
1) 归档STEP7项目。在Windows资源浏览器中打开已归档项目,并确定其大小(选中该项目并右击)。这会告诉您归档文件的大小。
2) 将块加载入CPU。现在仍然需要选择"PLC > Module Information >Memory"。在此,在" Load memory RAM + EPROM"中,可以看到分配的加载内存的大小。
3) 必须将该值和已经确定的归档项目的大小相加。这样就可以得出在一个MMC上保存整个项目所需的总内存的大小。
复位CPU时,内存没有被完全删除。整个主内存被完全删除了,但加载内存中数据,以及保存在Flash-EPROM存储卡(MC)或微存储卡(MMC)上的数据,则会全部保留下来。除了加载内存以外,计时器(CPU312IFM除外)和诊断缓冲也被保留。具有MPI接口或一个组合MPI/DP接口的CPU只在全部复位之前保留接口所采用的当前地址和波特率。另一方面,另一个PROFIBUS地址也被完全删除,不能再访问。
重要事项:重新设置PG/PC之后,与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。
如果在CPU上已经更改了MPI参数,请检查硬件配置。可以将这些值与在"Set PG/PCinterface"下的参数进行比较,看是否有不一致。
或者可以这样做:打开一个新的项目,创建一个新的硬件组态。在CPU的MPI接口的属性中为地址和传送速度设置各自的值。将"空"项目写入存储卡中。把该存储卡插入到CPU重新打开CPU的电压,将位于存储卡上的设置传送到CPU。现在已经传送了MPI接口的当前设置,并且像这样的话,只要接口没有故障就可以建立连接。这个方法适用于所有具有存储卡接口的S7-CPU。