制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
A机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
常用的方法：电磁抱闸制动。
1、电磁抱闸的结构：
主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。
2、工作原理：
电动机接通电源，电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
3、电磁抱闸制动的特点
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。
缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。
4、电动机抱闸间隙的调整方法
①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂“正在检修”、“严禁启动”警示牌。）
②卸下扇叶罩；
③取下风扇卡簧,卸下扇叶片；
④检查制动器衬的剩余厚度（制动衬的小厚度）；
⑤检查防护盘：如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘；
⑥调整制动器的空气间隙：将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角度为120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新调整；（注：抱闸的型号不同，其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样）。
⑦手动运行，制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。
⑧现场6S标准清扫 。
B电气制动
1、能耗制动
①能耗制动的原理：
电动机切断交流电源后，转子因惯性仍继续旋转，立即在两相定子绕组中通入直流电，在定子中即产生一个静止磁场。转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应电流，在静止磁场中受到电磁力的作用。这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向称为制动转矩，它迫使转子转速下降。当转子转速降至0，转子不再切割磁场，电动机停转，制动结束。此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的，实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。
②能耗制动的特点：
优点：制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。
缺点：需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时，制动的直流设备投资大。
2、 反接制动
①电源反接制动
电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态起制动作用，当转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。反接制动的特点：优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源；缺点是制动过程冲击大，电能消耗多。
②电阻倒拉反接制动
绕线异步电动机提升重物时不改变电源的接线，若不断增加转子电路的电阻，电动机的转子电流下降，电磁转矩减小，转速不断下降，当电阻达到一定值，使转速为0，若再增加电阻，电动机反转。
特点：能量损耗大。
二、抱闸的控制方法
抱闸的控制可以有多种控制方式，如继电器或接触器逻辑互锁控制，PLC编程控制以及变频器内部自带抱闸逻辑控制等。
一般利用变频器本身的控制功能实现，需要制动时变频器输出24VDC给继电器，继电器带动接触器控制抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态。优点是变频器控制的电机速度在一个可以人为设置并且jingque到达的时候才动作。满足了驱动设备的正常运行。
这种方法很简单，但过于依赖变频器本身，单从这一点来说，安全可靠性差一些。现在在一些关键场合，例如抱闸不参与控制设备运行，而是起安全保障作用的时候，尝试着将抱闸脱离变频器甚至PLC的控制直接做独立继电器控制回路来控制。但一般场合，如起重等行业用变频器本身的逻辑控制功能还是挺实用的。
实际项目中，抱闸分为常闭和常开两种，除了向吊车，起重机等特殊场合是常闭的（不工作时抱闸处于抱紧状态），一般我们的应用的都是常开的，即抱闸回路接通时抱紧。
变频器与PLC之间通过网络通讯控制抱闸也是一个办法，PLC用于控制变频器的启动、停止、速度给定、抱闸的开关等。
变频器把运行参数反馈给PLC后，PLC通过获得的变频器实时参数控制抱闸，PLC和变频器侧还应该做好通讯检测就更完善了。
PLC还可以通过设备侧速度或位置检测进行闭环控制，PLC通过获得反馈信号，分析判断实时位置和速度，计算给抱闸的输出信号，使控制更可靠、安全联锁更严密。
更重要场合还可以直接信号接至变频器使能信号、变频器急停信号中，甚至做完全独立的抱闸控制回路、安全的打开及关闭抱闸，防止意外带来的生产、设备及人身事故。
三、抱闸开启时机和抱闸闭合时机
个人认为，在抱闸控制中，重要的原则是：抱闸力不能与电机力矩有冲突，或者冲突小到可以接受，电机不能在外部力作用下发生反转。终还是要根据工艺要求进行设定。