「PLC进阶」如何通过编写SCL语言程序实现物料分拣？
前言
SCL作为IEC61131-3编程语言的一种，由于其语言的特性，特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础，介绍如何通过SCL来实现编程。
图1-1物料分拣设备场景
图1-2设备IO信号分配
PART 02功能描述
该设备有四条输送线，分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2，在进料输送线末端各有一个视觉传感器，用于识别产品的型号，在出料输送线的首端分别有两个气缸，用于产品的分拣。
其动作流程如图所示：
图1-3设备动作流程图
PART 03项目案例功能实现
该项目按照新建FacotyIO任务场景，导出变量表，新建博图项目、导入变量，新建SCL功能块，编写SCL程序，设备仿真调试几个步骤进行。
1.新建Factory IO任务场景；
图1-4新建物料分拣场景
本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本，使用的是其自带的分拣工作站场景。
2.选择驱动器类型为西门子S7-PLCSIM并导出变量表；
图1-5导出场景变量表
图1-6导出标签（变量表）
3.新建博图项目，并导入变量表；
图1-7导入变量表
注意：新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。
4.新建SCL功能块；
图1-8新建SCL功能并在OB1中调
5.编写SCL程序
图1-9设备模式程序
图1-10自动控制程序
图1-11 设备停止及信号输出
图1-11关联PLC变量
6.设备仿真调试，先将PLC进行仿真，Factory IO再连接仿真器调试。
图1-12启动博图PLCSIM仿真
图1-13Factory IO连接PLCSIM
注意：连接成功后，在状态栏中会有一个绿色对勾的标识，之后可以在场景视图中进行仿真调试了。
PART 04
此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例，可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。