一文讲清楚FX5U PID自动调节控制
PART 01
案例任务控制要求描述
三相异步马达带不同负载时,转速会产生不同的压降。比如说:两级电机的额定转速是3000rpm,实际上它并不能达到额定转速,这是因为在运行过程中会受到摩擦力、离心力等影响,就会产生转速压降。由于带了不同的负载,就会产生不同的速度。
现在电机想要恒速保持在1000rpm,如果不加任何负载,1000rpm是没有问题的,加上不同负载之后该怎么让电机恒速呢?此时就需要进行闭环控制,闭环控制就需要用到PID技术。利用编码器通过FX5U本身自带的高速脉冲接口,将电机的频率传动给PLC,PLC通过自身内部的PID指令控制驱动变频器提高或降低频率的输出。如图1-1所示。
图 1-1 变频器闭环控制