一个简单的PLC案例编程，你能看懂吗？（内含干货福利）

近有小伙伴反馈分享的案例程序比较难，不太适合小白入门学习，小编就给大家找一个简单的适合初学者的案例，不知道大家这次能不能都看得懂呢？
用S7-200实现小车往返运动的自动控制

控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动），当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后，小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图

I/O分配表

梯形图程序

PLC接线图

程序调试及结果分析

▲控制平台操作面板

当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0亮）。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：