西门子6DD2920-0AR6

2025-01-10 13:46 175.13.200.46 1次
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湖南西控自动化设备有限公司
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91430100MA7BLNUT58
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西门子
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6DD
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西门子PLC代理,西门子变频器代理,西门子伺服电机代,西门子工控机代理,西门子触摸屏代理
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产品详细介绍

PLC 编程实例 | S7-1500系列PLC与变频器位置控制

S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动,是 S7-1500 系列 CPU众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open,具有PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

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位置控制模式


一、S7-1500 运动控制的操作原理


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运动控制系统


S7-1500 Motion Control 支持轴的控制定位和移动,是各个 CPU S7-1500 和CPUS7-1500SP 的重要组成部分。S7-1500T Technology CPU具备增强型功能。运动控制功能支持以下工艺对象:

● 速度轴● 定位轴● 同步轴● 外部编码器● 测量输入● 输出凸轮● 凸轮轨迹● 凸轮 (S7-1500T)


根据 PLCopen,具有 PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动。


PROFI drive功能简介

【PROFIdrive】 是由 PNO(PROFIBUS 用户组织)在 PROFIBUS DP 和 PROFINETIO中为速控和位控驱动装置指定的配置文件。

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PROFIdrive定义图


二、控制案例分析


2.1 S7-1500系列PLC+变频器+编码器组成位置控制系统

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系统搭建示意图


本文中的实例项目使用 CPU1516-3PN/DP 通过 PN 通讯控制 G120变频器,通过安装在电机后面的编码器连接到工艺模块 TM Count24V 作为位置反馈。

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轴定位功能图


2.2 系统硬件组态


①硬件组成

CPU型号:1516-3 PN/DP 订货号:6ES7 516-3AN00-0AB0 FW V1.6

TM技术模块:2x24V 订货号:6ES7 550-1AA00-0AB0 FW V1.1

G120变频器:CU250-2S 订货号:6SL3 246-0BA22-1FA0 FW V4.6

组态软件:STEP 7 TIA Portal 6ES7 822-1AA03-0YA5 V13 Upd4

SIMATIC Startdrive 6SL3 072-4DA02-0XG0 V13 Upd1


②硬件组态

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组态1


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组态&参数


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变频器参数设置


③配置工艺对象

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变频器配置参数


3.1基本参数设置

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基本参数设置


3.2编码器参数设置

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编码器参数设置


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编码器设置2


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编码器设置3


3.3其他参数设置

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其他参数设置


4.在线调试诊断

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在线调试诊断


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5.编程下载

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时序图


三、


PROFIdrive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架,目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准,使集成、调试时间小化,这个FAQ描述了控制器和变频器之间周期通信的常用术语。


PROFIdrive Profile2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。主站使用PPO周期地读取从站参数,PPO分为两部分:PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分,通常对PKW处理要比PZD慢。

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通过PKW可以任意地监控/修改变频器的参数。例如,可以读出故障值或者是小、大限制。PKW区至少由三部分构成,分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE,参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。


PROFIdrive是一种方便快捷有效的通讯控制方式,能将简单的控制反馈器件结合起来实现较为复杂&准确的控制系统。




所属分类:中国电工电气网 / PLC
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法定代表人吴阳祥
注册资本5000000
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经营范围其他未列明制造业;工程和技术研究和试验发展;电气设备的批发、系统集成;电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发;工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售;工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发;智能化技术服务;办公设备零售;机电设备的维修及保养服务(限分支机构);通用设备修理(限分支机构);自动化控制系统的研发、安装、销售及服务;机电设备安装服务;电子技术咨询;电子技术转让;计算机技术开发、技术服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
公司简介公司是中国西门子授权代理商,销售商品为全新原装,签正规的产品购销合同,可开增值税发票,24小时热线---徐17838383235。公司是中国西门子授权代理商,销售商品为全新原装,签正规的产品购销合同,可开增值税发票,24小时热线---徐17838383235。西门子中国授权代理商、西门子一级代理商、西门子PLC代理商--------------湖南西控自动化设备有限公司我司主要业务为西门子自动化产 ...
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