运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
| 成立日期 | 2021年10月19日 | ||
| 法定代表人 | 吴阳祥 | ||
| 注册资本 | 5000000 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC变频器工控机伺服电机触摸屏软件电缆 | ||
| 经营范围 | 其他未列明制造业；工程和技术研究和试验发展；电气设备的批发、系统集成；电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发；工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售；工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发；智能化技术服务；办公设备零售；机电设备的维修及保养服务（限分支机构）；通用设备修理（限分支机构）；自动化控制系统的研发、安装、销售及服务；机电设备安装服务；电子技术咨询；电子技术转让；计算机技术开发、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。西门子中国授权代理商、西门子一级代理商、西门子PLC代理商--------------湖南西控自动化设备有限公司我司主要业务为西门子自动化产 ... | ||