运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
| 成立日期 | 2021年10月19日 | ||
| 法定代表人 | 吴阳祥 | ||
| 注册资本 | 5000000 | ||
| 主营产品 | 西门子一级代理商 PLC 变频器 工控机 伺服电机 触摸屏 软件 电线电缆 电源 S7-200CN S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET-200 全新原装正品 全国服务 | ||
| 经营范围 | 其他未列明制造业；工程和技术研究和试验发展；电气设备的批发、系统集成；电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发；工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售；工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发；智能化技术服务；办公设备零售；机电设备的维修及保养服务（限分支机构）；通用设备修理（限分支机构）；自动化控制系统的研发、安装、销售及服务；机电设备安装服务；电子技术咨询；电子技术转让；计算机技术开发、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。西门子中国授权代理商、西门子一级代理商、西门子PLC代理商--------------湖南西控自动化设备有限公司我司主要业务为西门子自动化产 ... | ||
