零基础自学PLC编程怎么入门？有没有好的学习方法推荐？

PLC自学线路的推荐，由于条件的限制，你可能不像在厂子里面能见到各种各样的电气元件和机械装置，你所能学到只限于理论和简单的控制，现在网上也能够买到PLC的学习套件如下图，有触摸屏、电磁阀、气缸、磁性开关、温度传感器、丝杆滑台，伺服电机、伺服驱动器、编码器、变频器、三相电机、开关电源、温度变送器、步进驱动器、步进电机、接触器、指示灯、按钮开关等。

这些都是PLC的一些外围设备，基本上包括了学习PLC的所有东西，你只要把这些东西都弄明白，就OK了，月薪1万应该没问题。

推荐路线，PLC的学习有很大一部分是外围电路的学习，从上面东西的分类看，有开关量、有模拟量、用通讯控制的，比如接触器、按钮开关、电磁阀输出开关量的输出输出，温度传感器变送器、流量阀、重量变送器、变频器输出模拟量的输入输出，步进、伺服、编码器输出高速脉冲输入输出，触摸屏、、变频器、伺服、PLC之间进行的通讯控制等。

还有就是明白强电、弱电的概念、哪些是主电路，哪些是控制电路，直流电、交流电等，需要你了解一些电工基础。

PLC本身编程很简单，后面学习结合以上的元器件进行，推荐刚学习PLC的同学采用梯形图编程，原因呢就是简单好理解。先学习编程软件的操作，包括程序的下载、上传、在线监控、模拟仿真等，多监控理解PLC扫描的工作原理。从简单的三相电机正反转控制、延迟启动停止，经典的自锁、互锁程序，熟悉掌握编程软件中输出Y、输入X、中辅助继电器M、定时器T等。

把这些简答的逻辑开关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加ADDA模块，常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据处理。

后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些定位指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。

后，要学习的就是通信，包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器，PLC与PLC之间的通信，常用的就是MODBUS通信，RS485、422、232等接口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计，比如触摸屏程序，要求操作简单、功能齐全、界面工整。

从上面看来，PLC学习涉及的东西很多，路线有两条，外围设备和编程，外围主要指的了解电气元件的功能和使用，编程就是从开关量、模拟量、通讯控制开始慢慢学起，编程要求和实际的设备结合起来，才能快速掌握元器件的控制。