实例 | 博途S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯

S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。

V20变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过modbus通讯，PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。

具体接线如下图所示：

▲ 图1-1：S7-1200 CB1241与 V20通讯接线

图1-2：S7-1200 CM1241与 V20通讯接线

V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：

▲ 图1-3：PLC与V20通信接线图

V20 Modbus常用寄存器说明，如表2-1所示：

▲ 表2-1：V20 Modbus常用寄存器

V20参数设置

V20变频器通信相关参数设置，如表2-2所示下：

▲ 表2-2：V20变频器的相关参数

说明：也可直接选择连接宏CN011，选择之后所默认设置的参数，如表2-3所示：

▲ 表2-3：连接宏CN011参数设置

PLC编程如下：

初始化Modbus通信接口,需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致。

说明：

PORT：通讯端口ID。

BAUD：波特率。

PARITY：波特率。

MB_DB：MB_MASTER的背景DB块2，通过寄存器40100写入需要的控制字。

说明：

1.必须设置寄存器40100的第10位为1,允许PLC控制

2.上电,需先写入16进制的047E,再写入047F启动驱动器

MB_ADDR：Modbus Rtu 从站地址。

MODE：模式选择,0为读,1为写。

DATA_ADDR：寄存器地址。

DATA_LEN：数据长度,取决于所访问的参数(以word为单位)。

DATA_PTR：指向CPU的存储地址，从该位置读取数据或写收据。

3.将速度设定值写入寄存器40101中，16进制的0-4000H对应0-的P2000基准频率

4.通过40110地址，一次读取两个字，可直接读出状态字(40110)和实际频率(40111)

5.通过40322地址读斜坡上升时间

6.通过40322地址写斜坡上升时间