实例 | 博途S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯
S7-1200 和V20的MODBUS通讯
S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。
V20变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过modbus通讯，PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。
具体接线如下图所示：
▲ 图1-1：S7-1200 CB1241与 V20通讯接线
图1-2：S7-1200 CM1241与 V20通讯接线
V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：
▲ 图1-3：PLC与V20通信接线图
V20 Modbus常用寄存器说明，如表2-1所示：
类型 | 寄存器地址 | 描述 | 访问类型 | 定标系数 | 读取 | 写入 |
控制数据 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主设定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
状态数据 | 40110 | 状态字 | R | 1 | PZD1 | PZD1 |
40111 | 速度实际值 | R | 1 | PZD2 | PZD2 | |
P1120 | 40322 | 斜坡上升时间 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降时间 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
▲ 表2-1：V20 Modbus常用寄存器
V20参数设置
V20变频器通信相关参数设置，如表2-2所示下：
参数号 | 参数值 | 说明 |
P2010 | 6 | 设置通信波特率为9600bps |
P2021 | 1 | 变频器从站地址设置为1 |
P2023 | 2 | 选择通信协议为Modbus |
P2034 | 2 | 选择偶校验 |
P2035 | 1 | 1个停止位 |
▲ 表2-2：V20变频器的相关参数
说明：也可直接选择连接宏CN011，选择之后所默认设置的参数，如表2-3所示：
▲ 表2-3：连接宏CN011参数设置
PLC编程如下：
初始化Modbus通信接口,需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致。
说明：
PORT：通讯端口ID。
BAUD：波特率。
PARITY：波特率。
MB_DB：MB_MASTER的背景DB块2，通过寄存器40100写入需要的控制字。
说明：
1.必须设置寄存器40100的第10位为1,允许PLC控制
2.上电,需先写入16进制的047E,再写入047F启动驱动器
MB_ADDR：Modbus Rtu 从站地址。
MODE：模式选择,0为读,1为写。
DATA_ADDR：寄存器地址。
DATA_LEN：数据长度,取决于所访问的参数(以word为单位)。
DATA_PTR：指向CPU的存储地址，从该位置读取数据或写收据。
3.将速度设定值写入寄存器40101中，16进制的0-4000H对应0-的P2000基准频率
4.通过40110地址，一次读取两个字，可直接读出状态字(40110)和实际频率(40111)
5.通过40322地址读斜坡上升时间
6.通过40322地址写斜坡上升时间