西门子博途:发送函数的编程示例

简介

在以下示例中，在 S7-1500 系列的两个 CPU 间创建一个编程连接，并将一个字符串从 CPU 1 发送到 CPU2。待发送字符串的数据类型为 STRING。

要求

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  两个 S7-1500 系列的 CPU 通过 PROFINET 进行互连，它们之间的连接尚未组态。

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  基于“属性 > 保护”(Properties > Protection) 中的低保护级别，可确保每个 CPU都可进行读写访问。

  
  

CPU 1 中的程序

在全局数据块中，创建 9 个变量存储“TSEND_C”的数据。

创建函数块“SLI_FB_TSEND_C”，并在该函数块中创建以下局部变量。

程序段 1：互连“TSEND_C”指令的参数，如下所示：但请勿互连参数 CONNECT。

程序段 2：保存 TSEND_C 的错误状态，如下所示。

TSEND_C 的组态

要互连参数 CONNECT，可通过“属性 > 组态”(Properties > Configuration)打开指令“TSEND_C”的向导。

对 TSEND_C 的组态进行如下设置：

CPU 2 中的程序

在全局数据块中，创建 10 个变量存储“TRCV_C”的数据。

创建函数块“SLI_FB_TRCV_C”，并在该函数块中创建以下局部变量。

程序段 1：互连“TRCV_C”指令的参数，如下所示：但请勿互连参数 CONNECT。

程序段 2：保存 TRCV_C 的错误状态，如下所示。

TRCV_C 的组态

对 TRCV_C 的组态进行如下设置：

连接建立的操作过程

要在 RUN 模式下建立通信连接，请按以下步骤操作：

终止连接的操作过程

要在 RUN 模式下终止通信连接，请按以下步骤操作：

CPU 1 的行为

输入参数 REQ（“start”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“TSEND_C”。输入参数CONT（“comControl”）中的信号状态为“TRUE”时，“TSEND_C”指令将在 CPU 1 与 CPU 2间创建一个通信连接。为此，可通过输入参数 CONNECT（或数据块“SLI_cDB_Connector”）检索该连接数据。

进行多次调用时，“TSEND_C”指令将传送输入参数DATA（“sendData”）处检测到的数据记录。数据记录传送成功时，输出参数DONE（“#statDone”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数STATUS（“status”）的值为“0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，DONE（“#statDone”）的成功状态将保存在变量“done”中。

将该数据记录发送到 CPU 2 后，将继续监视该通信连接（状态为“7004”）。输出参数ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

CPU 2 的行为

输入参数 EN_R（“start”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“TRCV_C”。输入参数CONT（“comControl”）中的信号状态为“TRUE”时，“TRCV_C”指令将在 CPU 2 与 CPU 1间创建一个通信连接。为此，可通过输入参数 CONNECT（或数据块“SLI_cDB_Connector”）检索该连接数据。

进行多次调用时，“TRCV_C”指令将接收所传送的数据记录。该数据记录将记录在参数DATA（“rcvData”）中。数据记录传送成功时，输出参数 DONE（“done”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数STATUS（“status”）的值为“0000”。并通过输出参数 RCVD_LEN（“#statRcvLen”），确定 BYTE中实际传送的数据记录长度。仅当传送成功时，才显示该值。之后，将检查“0”。

由于输出参数的值仅在有效时才显示，请进行以下操作步骤：

• 将“#statRcvLen”的值保存在“rcvLen”中。

• 将“#statDone”的值保存在“done”中。

• 将“#status”的值保存在“memErrStatus”中。

CPU 2 接收到该数据记录后，将继续监视该通信连接（状态为“7006”）。输出参数ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。