西门子PLC与三菱变频器如何实现通信
三菱变频器部分
FR-A7NP是 FR-A700 和 FR-F700 系列变频器进行 Profibus-DP 通信的通信选件。
FR-A7NP E-kit是 FR-E700 系列变频器进行 Profibus-DP 通信的通信选件。
FR-A7NP 与 FR-A7NP E-kit 的主体都是一样的，只是 FR-A7NPE-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安装到 FR-E700 系列变频器上面去的附件。
1．端子排列
2．站号设置
使用 FR-A7NP 上的节点地址开关可在 “0H～7DH(16进制) ” 之间设定节点地址。变频器复位或下次开机时此设定生效。
3．接线
注：如选用标准 Profibus电缆，需将红色线（ Pin3，B）接 D+，绿色线（ Pin8，A ）接 D-。
4．相关参数设置
在本例中，将 Pr.340 设置为 10，重新上电后即进入网络运行模式。
西门子 PLC 部分（ STEP7 软件设置）
1．安装 GSD 文件（ FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd ）
2．在右侧窗口中选中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站总线上
3．在右侧窗口中选中 PPO type2 并拖至下面的窗口中
相关说明
1．PPO type2 的格式：
2．控制变频器正、反转运行（通过 STW ）的说明：
根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中 STW 即为 QW40，
① 如果要 正转，则： STF 信号（ b11）为 ON，STR 信号（ b12）为 OFF，PZD 启用（ b10）为ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 10001100 0111 1111，即 8C7F。
② 如果要 反转，则： STF 信号（ b11）为 OFF，STR 信号（ b12）为 ON，PZD 启用（ b10）为ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 10010100 0111 1111，即 947F。
③ 如果要 停止，则： STF 信号（ b11）为 OFF，STR 信号（ b12）为 OFF， PZD 启用（ b10）为 ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 10000100 0111 1111，即 847F。
④ 如果要 复位，则： Fault 复位信号（ b7）为 ON，PZD 启用（ b10）为 ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 00000100 1111 1111，即 4FF。
只要用 MOV指令将以上对应的 16 进制数值赋给 QW40（即 STW ），即可实现正、反转运行，停止及复位等项操作。
在下图所示程序中：
①当 I0.0 接通时，会将 8C7F 赋给 QW40（ STW），即正转。
②当 I0.1 接通时，会将 947F 赋给 QW40（STW ），即反转。
③当 I0.2 接通时，会将 847F 赋给 QW40（STW ），即停止。
3．控制变频器高、中、低速运行（通过 ECW）的说明：
根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中 ECW 即为 QW44，
① 如果要 高速运行，则： RH 信号（ b0）为 ON，由此得出 ECW 为 1。
② 如果要 中速运行，则： RM 信号（ b1）为 ON，由此得出 ECW 为 2。
③ 如果要 低速运行，则： RL 信号（ b0）为 ON，由此得出 ECW 为 4。
同上，只要用 MOV指令将以上对应的 16 进制数值赋给 QW44（即 ECW ），即可实现高、中、低速运行等项操作。
4．设定频率 /读取频率（通过 HSW/HIW ）的说明：
根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中：
HSW （设定频率 值）对应为 QW42，
HIW （运行频率 值）对应为 IW42 。
只要用 MOV指令将希望的频率值（以 0.01Hz 为单位，比如数值 5000 即对应 50Hz）赋给
QW42 （即 HSW），即可改变当前的运行频率，实现变频器的调速。
在 IW42 （即 HIW ）中可读取到当前的运行频率。
5．设定参数 /读取参数的说明：
根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中：
设定参数值（ PWE）对应为 QW36 ，
读取参数值（ PWE）对应为 IW36 。
以设定参数 为例：
1） 先通过 MOV 指令将要设定的参数号信息赋给 QW30（即 PKE）。
具体参数号信息举例来说：
参数 4（高速）：设定为 H23EC ，
参数 5（中速）：设定为 H23ED ，
参数 6（低速）：设定为 H23EE。
2） 再通过 MOV 指令将需要设定的参数值赋给 QW36（即 PWE）。
以读取参数 为例：
1、通过 MOV 指令将要设定的参数号信息赋给 QW30（即 PKE）。
具体参数号信息举例来说：
参数 4（高速）：设定为 H13EC ，
参数 5（中速）：设定为 H13ED ，
参数 6（低速）：设定为 H13EE。
2、此时 IW36 （即 PWE）中的值即为读取到的参数值。
6．读取变频器状态 /报警信息的说明：
1）读取变频器状态（通过 ZSW）：
根据之前在 STEP7软件中的设置，在本例中， ZSW 对应为 IW40 ，当其中的 b3 位为 ON 时表示有故障 。
2）读取报警信息：
先通过 MOV指令将 H63B3 赋给 QW30（即 PKE），通过 MOV 指令将 H100 赋给 QW32（即IND），此时 IW36（即 PWE）中的值即为读取到的报警信息 ，其具体含义如下：