西门子博途:使用 DB_ANY 数据类型

使用 DB_ANY 数据类型 (S7-1200/1500)

DB_ANY 数据类型用来标识任意数据块。对于 S7-1200/1500 系列的CPU，可以选择访问编程期间尚不可用的数据块。为此，请在访问块的块接口中创建一个 DB_ANY 数据类型的块参数。数据块名称或先前分配给数据块名称的 DB_ANY 数据类型的变量将在运行期间传送到此参数。可以通过以下指令，处理数据块中用符号表示的内容：

• VARIANT_TO_DB_ANY：将 VARIANT 转换为 DB_ANY

• DB_ANY_TO_VARIANT：将 DB_ANY 转换为 VARIANT

有关这些指令的更多信息，请参见“基本指令 > STL/SCL > 转换操作 >VARIANT”(Basic instructions > STL/SCL > Conversion operations> VARIANT)。

该过程具有以下优势：不需要知道将要处理的数据块就能创建程序代码。

在本示例中需要使用以下对象：

编程示例

以下示例说明了如何使用 DB_ANY 数据类型：

冲孔机可以冲出各种各样的几何形状。冲孔作业将传送到机器，每个作业有特定的作业数据。作业数据的作业类型和数据值各有不同。

操作步骤 - 创建 PLC 数据类型

在个作业中，将在一块金属板上冲出一个圆孔。要使冲孔机能够执行此作业，需要提供中心点坐标以及圆孔的半径。可以通过 PLC 数据类型(UDT) 将这些作业数据一起传送到冲孔机。

创建 PLC 数据类型“UDT_Hole”以传送作业数据：

在第二个作业中，将在一块金属板上冲出一个矩形。对于此作业，需要提供两个坐标，分别定义此矩形的左上角和右下角。可以通过 PLC数据类型“UDT_RectangleWindowStatic”将这些作业数据一起传送到冲孔机。

创建 PLC 数据类型“UDT_RectangleWindowStatic”：

这样，将创建并打开一个用于创建 PLC 数据类型的新声明表。

• 在 PLC 数据类型中声明以下行：

  X1-coordinate > REAL

  Y1-coordinate > REAL

  X2-coordinate > REAL

  Y2-coordinate > REAL

  
  

  
  

  
  







“UDT_RectangleWindowStatic”的作业数据只能用于冲出其边沿分别与 x 和 y 轴平行对齐的矩形。

如果要冲出具有不同对齐设置的矩形（即不与 x 和 y 轴平行对齐），则需要其它 PLC 数据类型。例如，在其它 PLC数据类型中，可以指定高度和宽度，以及矩形与 x 轴的角度。




创建 PLC 数据类型“UDT_RectangleWindowFlexible”：

这样，将创建并打开一个用于创建 PLC 数据类型的新声明表。

• 在 PLC 数据类型中声明以下行：

  X-coordinate > REAL

  Y-coordinate > REAL

  Height > REAL

  Width > REAL

  Angle > REAL

  
  

  
  

  
  







用于指定矩形中心位置的 x 轴和 y 轴坐标。

操作步骤 - 创建数据块

在下一部分，您将学习如何将简单的几何形状（其作业数据已在 PLC数据类型中定义）传送到冲孔机。冲孔作业在程序代码中被细分成多个冲孔操作，这些冲孔操作由冲孔机连续执行。冲孔机有一个十字工作台，金属板将紧紧地夹在这个工作台上。可以将十字工作台沿x 轴和/或 y轴移动，就像在坐标系中一样。十字工作台由两个电机推动。该工具有不同的印模用来在金属板上冲出各种形状，例如大小不同的圆形和矩形。该工具还可以多旋转90 度来切出具有不同对齐角度的矩形。

现在，可使用 PLC 数据类型创建多个背景数据块。之后，该背景数据块将包含具体值，如圆孔的值。

创建背景数据块“DB_OrderHole”：

双击“程序块”(Program blocks) 文件夹下方的命令“添加新块”(Add new block)。 “添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。

单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。 指定名称“DB_OrderHole”。 选择数据块“UDT_Hole”作为类型。 单击“确定”(OK)。




输入相应的起始值：




要制造特定的金属板部件，例如控制柜的侧面板，则将必需的几何形状加载到冲孔机。为此需要创建另一个包含数据块列表的数据块。

创建数据块“DB_OrderList”：

双击“添加新块”(Add new block) 命令。 “添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。 单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。 指定名称“DB_OrderList”。 选择“全局数据块”(Global DB) 作为该数据块的类型。 单击“确定”(OK)。




在数据块中创建以下作业列表：




操作步骤 - 创建程序代码

为每个作业类型，创建一个单独的函数。在此，将冲孔作业细分为具体的各个冲孔操作，并包含在 ARRAY 中。

创建 PLC 数据类型“UDT_Punch”。 双击“PLC 数据类型”(PLC data types) 下方的命令“添加新数据类型”(Add new datatype)。 将创建一个名为“UserDataType_x”的新 PLC 数据类型。 将 PLC 数据类型重命名为“UDT_Punch”。 在 PLC 数据类型中声明以下行： Tool > DINT x > REAL y > REAL w > REAL 创建 ARRAY 数据块“DB_PunchList”。




要为一个孔洞准备冲孔作业并将其细分为具体的各个冲孔操作，则需创建一个 SCL函数并命名为“FC_PrepareHole”。

声明该块接口，如下所示： 编写以下程序代码：




要为一个窗口准备冲孔作业，则需通过一个函数将四个冲孔操作序列组合到一个冲孔作业中。创建一个 SCL函数并命名为“FC_PrepareWindowStatic”。

声明该块接口，如下所示： 编写以下程序代码：




要为一个可变矩形准备冲孔作业，则需通过一个函数将四个冲孔操作序列组合到一个冲孔作业中。创建一个 SCL函数并命名为“FC_PrepareWindowFlexible”。

声明该块接口，如下所示： 编写以下程序代码：




冲孔机现在应该会开始处理作业。如果它已经在处理作业，则应从作业列表中获取下一个作业并进行准备。

创建一个 SCL 函数块。 双击“添加新块”(Add new block) 命令。 “添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。 单击“函数块 (FB)”(Function block (FB)) 按钮。 指定名称“FB_PrepareNextOrder”。 声明该块接口，如下所示： 声明全局变量“AllOrdersDone”： 编写以下程序代码：




通过将当前冲孔作业细分成几个冲孔操作，为列表中的下一个作业做好了准备。冲孔机必须能够识别当前正在处理哪个冲孔作业。

创建一个 SCL 函数。 双击“添加新块”(Add new block) 命令。 “添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。 单击“函数 (FC)”(Function (FC)) 按钮。 指定名称“FC_PrepareOrder”。 声明该块接口，如下所示： 编写以下程序代码：




在 SCL 函数块“FB_PrepareNextOrder”中调用 SCL 函数“FC_PrepareOrder”




之后，在 OB1 中调用“FB_PrepareNextOrder”：




除了上述的操作方式之外，还通过在预定义作业中使用数据块“DB_OrderList”将作业加载到冲孔设备中，动态生成作业列表。也可选择不同的作业列表。在执行一个作业列表后，再将新的作业列表加载到冲孔设备中。为此，需额外编写以下代码：

为函数块“FB_PrepareNextOrder”创建一个背景数据块。

“添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。

• 单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。

• 指定名称“DB_FB_PrepareNextOrder”。

• 选择数据块“FB_PrepareNextOrder”作为类型。

• 单击“确定”(OK)。




如需交换作业列表，则需额外创建一个 SCL 函数：

创建 STL函数“FC_SwapOrderList”。 声明该块接口，如下所示： 声明全局变量“NewModelNr”： 编写以下程序代码：




创建数据块“DB_OrderRepository”：

“添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。

• 单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。

• 指定名称“DB_OrderRepository”。

• 选择“全局数据块”(Global DB) 作为该数据块的类型。

• 单击“确定”(OK)。




之后，在 OB1 中调用“FC_SwapOrderList”：




结果

以下示例说明了如何使用指令“DB_ANY_TO_VARIANT：将 DB_ANY 转换为VARIANT”来确定数据块的 PLC 数据类型，以及如何据此选择和执行适当的函数。