案例 | 关于CT直流调速器维修经验
CT（Mentor II）系列直流调速器，是美国艾默生（Emerson IndustrialAutomation）旗下英国CT公司(ControlTechniques)的产品，如果严格的按地域上说，应该是欧洲的产品。英国CTm系列直流调速器，功率从m25（输出25安直流）-m1850（输出1850安直流）。其中Mxx系列为2象限产品；MxxR系列为4象限产品；MxxP为功率并联输出；MxxS为串联功率输出。
FXM5系列励磁控制器。M25—M210R系列，励磁输出功率较小，为固定控制励磁模块输出。M350—M1850R系列为外置励磁控制器单独控制励磁电流输出，高达20A电流输出。
1. CT（Mentor II）系列直流调速器小功率维修。
MD25-M210R系列，维修上暂且把其归类为小功率的直流调速器，因为其就算采用并功率输出，也150kw的直流电机。
励磁维修
对直流调速器来说，励磁出故障的机率很大。直流电机可以地转高扭矩，和恒定的励磁电流是分不开的。励磁的的电流小，但输出稳定性要求很高，且恒定，功率模块也一直处于工作状态。
CT（MentorII）系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信号经整形放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的调整，构成一个闭环比较控制电路，得到了稳定的输出电流。
那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢？简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个水开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。
电枢维修
CT M25-M210R小功率的直流调速器采用双向可控硅。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。
维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档调整到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。对控制电路也要进行静态检测。具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。打个比方，+5v正反阻抗都一样，且阻抗很小，肯定控制电路存在重大故障！
动态监测分两个方面，1，看有无故障报警，有故障，查用户使用手册，分析这个故障是怎样发生的，是漏接接线端子（接上连接端口），还是本身设备报警故障。2，设备本身故障。出现故障是没法运行起来的，这时候就要分析故障可能出现的位置在什么地方，是主控板还是驱动电路，还是传感器。这时时候就要测试一些关键点的电压，波形等，称为动态测试。一个有经验的维修工程师，根据静态测试和动态测试，基本能判断出故障大体位置，将故障从片锁定为一个面上，再经过测试，就能找到故障点。
动态测试即各路ic的供电电压，控制板的工作波形状态。各检测电路的静态监测电压等。
维修直流调速器，要学会先分析，再测试，再动手的习惯。用户手册上的故障报警是提示，测试时经验，换件是手工而已。真正值钱的不是换件，而是检测和分析。掌握了以上步骤，维修起来更事半功倍。
维修实例
一台CT（Mentor II）M700调速器，运行不稳定，电流偏大，用户送修。
故障现象说明，机子其实是可以运转的，电流偏大但不报警，可能是波动电流未达到设定的上限值。用指针万用表进行静态检测，阻抗正常。加电动态检测，反馈正常，供电正常，于是带载试机。M700直流输出700A，正常带载直流电机250KW，励磁外置的FXM5系列励磁控制器。
CT大功率的直流调速器一般带有两个整流桥，为测试备用。于是工程师采用降压（220v）为励磁供给一个恒定的电流电压。公司用维修测试直流电机为4kw、Z4直流电机。电枢电流设置到小。开机报过励磁，这是没有外接励磁控制模块，主板检测电路动作的缘故。
找到驱动板上的ic3光耦，在5足上接一个5k的电阻到地，中间抽头处连接LR1(拔掉插针)，调试可调，一边检测中点电压，约2.6v时，励磁屏蔽。这时用示波器监视电枢输出脉冲，很快便发现正向时有脉冲丢失。检测驱动脉冲，幅度，波形正常。至此，判断出重载不稳定的故障是缺相导致！又由于驱动脉冲正常，故障锁定在输出陶瓷可控硅上。开机，经过检测，发现一个可控硅无法触发，换件后，工作正常。
