在一个车间中有一个电动葫芦，用于上下卸料，通过手柄控制向前、向后、向上、向下运动，如图2-1所示。
图 1-1电葫芦
它的控制要求是：
1. 按下急停按钮，葫芦不能移动；急停旋出，可以操作按钮；
2. 按下向前按钮，葫芦前后电机向前，到达前限位开关时，不能再前进；
3. 按下向后按钮，葫芦前后电机向后，到达后限位开关时，不能再后退；
4. 按下向上按钮，葫芦升降电机上升；到达上限位开关时，不能再上升；
5. 按下向下按钮，葫芦升降电机下降；没有下限位开关，人工判断下降极限。
表 1-1 I/O分配表
图 1-2 PLC控制接线图
图 1-3 主电路接线图
图 1-4 控制流程图
图 1-5 S7-1200程序段1
图 1-6 S7-1200程序段2
图 1-7 S7-1200程序段3
图 1-8 S7-1200程序段4
图 1-9 S7-1200程序段5
| 成立日期 | 2021年10月19日 | ||
| 法定代表人 | 吴阳祥 | ||
| 注册资本 | 5000000 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC变频器工控机伺服电机触摸屏软件电缆 | ||
| 经营范围 | 其他未列明制造业；工程和技术研究和试验发展；电气设备的批发、系统集成；电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发；工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售；工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发；智能化技术服务；办公设备零售；机电设备的维修及保养服务（限分支机构）；通用设备修理（限分支机构）；自动化控制系统的研发、安装、销售及服务；机电设备安装服务；电子技术咨询；电子技术转让；计算机技术开发、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。西门子中国授权代理商、西门子一级代理商、西门子PLC代理商--------------湖南西控自动化设备有限公司我司主要业务为西门子自动化产 ... | ||