西门子SIPART PS2智能电气阀门定位器调试（20181216）
西门子定位器调试方法
一、西门子定位器的简介
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气动直行程或角行程执行机构的控制。智能电气阀门定位器驱动执行机构使阀门到达与给定值相对应的位置。附加功能输入可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。为此，在基型产品中都有一个用于这个目的的二进制输入接口。
二、西门子定位器的优点
①直行程和角行程执行机构采用同一类型的阀门定位器
②三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
③具有零位和行程范围自动调整的功能
手动操作时无需另外的设备
④具有自诊断功能
⑤耗气量极小
⑥设定值和控制变量极限值可进行选择⑦可编程设置阀门"紧密关闭"功能
三、西门子定位器功能介绍
通讯形式：
具有使用0/4 到20mA 带HART 通讯信号（可选择）
具有PROFIBUS-PA 通迅接口（EEx ia）。
工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。当SIPARTPS2 采用二线制连接时，它完全从4 至20mA给定信号中获取电源。
亦可从PROFIBUS（SIPART PS2PA）总线信号中获取电源。
四、定位器的安装
西门子定位器的安装非常简易，只需要将定位器固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。
五：气源管路连接
根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏气即可。
六、内部接线
6DR5210型定位器内部只有两组接线，即指令和反馈。均为4mA-20mA信号，其中串联了24VDC电源信号。
注意：
由于是直流电源，且勿将电源极性接反，否则可能烧毁定位器或反馈板。
七、调试
在按照上述方法将定位器固定好，连接好电源气源后即可开始调试。
西门子定位器的调试：由于有多种应用，所以定位器安装完成后必须与执行机构相适应(初始化)。初始化可用以下三种方式进行 ：
①自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
②手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要 。
③复制初始化数据(定位器的置换)
对具有HART功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。
