西门子s7-200smart v2.8增加了一些新指令和功能

一直以来，由S7-200继承而来的S7-200smart系列，和其他竞品相比，指令数比较少，很多功能性指令都需要用户用基本指令编辑成库，以方便使用和移植。近更新的版本v2.8中增加了很多新指令，应用更方便一些，性价比也在提高了不少。

一，增加的指令

1，ALT bit   /ALTP bit 交替输出，相当于三菱FX的ALT功能

ALT：能流有效时，交替输出指令 (ALT) 持续取反输出位的状态。如果不满足此条件，则输出位保持原样。

ALTP：脉冲交替输出指令 (ALTP) 在每个上升沿取反输出位的状态。

2，逻辑运算

NAND_*   与非 ，NOR_* 或非，NXOR_*异或非

其中*处可以是B（字节），W（字），DW（双字）。

3，DFTR IN, OUT  双精度浮点数转为实数（单精度浮点数）

  DFTR:  将双精度浮点值 IN 转换为实数值，并将结果存入分配给 OUT的地址处。如果转换的值过大以至于无法在输出中表示，则溢出位将置位，并且输出不受影响。

S7-200SMART基本数据类型中，并不支持双精度浮点数；双精度浮点数占用64位（8字节），以连续字节的形式保存，如通过通信方式来自于其他设备。

DFTR   IN,  OUT   其中in的数据类型是byte，如vb;out数据类型是real,如VD。

4，BCDDI  IN, OUT   BCD转换为Dint

     DIBCD  IN, OUT   Dint转换为BCD

5，量程变换

     SITR IN, ISH, ISL, OSH, OSL, OUT  将模拟量输入转换为 S7-200 SMART 的内部数据。执行该指令时，输入 IN 处的整数值被缩放到由参数 OSH 和OSL 定义的值范围。缩放的结果是实数，该实数存储在输出 OUT 处。

     SRTR IN, ISH, ISL, OSH, OSL,OUT   将 REAL 转换为另一个 REAL。执行该指令时，输入 IN 处的实数值被缩放到由参数OSH 和 OSL 定义的值范围。缩放的结果是实数，该实数存储在输出 OUT 处。

       SRTI IN, ISH, ISL, OSH, OSL,OUT  将 S7-200 SMART 的内部数据转换为模拟量输出。执行该指令时，输入 IN处的实数值被缩放到由参数 OSH 和 OSL 定义的值范围。缩放的结果是整数，该整数存储在输出 OUT 处。

6，数学运算

MINMAX_* StarAddr, MinValue, MinValueIndex, MaxValue,MaxValueIndex,Len  在以StarAddr为个数据开始的，并由Len指定数目的一串连续的数据中，获取小值和大值。小值输出至MinValue，小值的索引编号，输出至MinValueIndex；大值输出至MaxValue，大值的索引标号，输出至MaxValueIndex。注意：索引值从0开始，如个数据的索引值是0.

其中_*处可以是B（字节），I（整数），DI（双整数），R（单精度浮点数），StarAddr，MinValue，MaxValue与_*处的数据类型一致；Len，MinValueIndex，MaxValueIndex的数据类型是WORD。

RAND_*  LowerBound， UpperBound， OUT  在LowerBound（下限）至UpperBound（上限）的封闭区间内取随机值。

其中_*处可以是B（字节），I（整数），DI（双整数），R（单精度浮点数），LowerBound, UpperBound,OUT 的数据类型一致。

SORT_* Mode, StartAddr, OUT, Len  对以StarAddr为个数据开始的，并由Len指定数目的一串连续的数据进行排序，排序方式由Mode指定，排序结果输出值OUT为个数据开始的相同数据的连续地址中。

其中_*处可以是B（字节），I（整数），DI（双整数），R（单精度浮点数），StartAddr,OUT数据类型一致，Mode 为BYTE,0-升序排列，1-逆序排列，Len为WORD.

AVG_* StartAddr OUT Len  对以StarAddr为个数据开始的，并由Len指定数目的一串连续的数据取平均值，结果输出至OUT.

其中_*处可以是B（字节），I（整数），DI（双整数），R（单精度浮点数），StartAddr,OUT数据类型一致，Len为WORD.

ABS_* IN OUT   对IN取值，输出至OUT

其中_*处可以是I（整数），DI（双整数），R（单精度浮点数）。

注意：该指令不影响边界值，如ABSI，当IN=-32768时，OUT=-32768，因为已经超出32767的输出范围。即当IN为大于-32768的整数时，才能正确输出结果。

LPF IN,Coef,N,OUT  低通滤波器  

使用“低通滤波器”指令来衰减高频分量，例如信号中的噪声。使用以下公式计算指令的结果：

y(n) = Coef*y(n-1) + （1- Coef）* x(n)；

y(n) 为当前滤波器输出，Coef 为滤波器系数，y(n-1) 为上一个滤波器输出，x(n) 为当前采样值。

 可指定以下滤波器参数：

• Coef：滤波器系数

  如果作为命令中的比率参数的滤波器系数被设为 0，则不执行滤波。

• N：目前，S7-200 SMART 支持 64 个一阶低通滤波器，在编程时必须指定使用哪个滤波器。

  相同编号的低通滤波器将使用历史滤波值和当前采样值一起计算，得到当前滤波值。

  
  

  
  

二，增加的其他功能

1，指令向导生成的PID回路由8路增加到16路，支持双向PID ，支持PID 预调节和增强的jingque调节。

2，HSC高速计数器，支持高速频率计数。

3，开环运动  

对于CPU ST60：  

-轴的数量从3 个增加到4 个：即支持轴3 。

-轴组的数量从1 个增加到2 个：即增加轴组1 。

对于CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40 和SR/ST 60：

-支持轴组的新子例程：GRPx_STOP 。GPRx_STOP 子例程触发减速停止命令或立即停止命令，以停止轴组运动。

-支持动态组态运动路径参数。这意味着，无需在运动向导中修改参数并下载项目。

4，ST60的PLS和PWM输出

脉冲输出(PLS) 的数量从3 个增加到4 个：支持第四条PLS 指令。

脉宽调制(PWM) 的数量从3 个增加到4 个：支持第四条PWM 指令

5，增强的存储器范围

对于CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40 和SR/ST60，变量存储区分别增加4KB，保持范围分别增加2KB。

三，编程软件包增加了新的WEB编辑器

目前（2023/12）新的STEP 7 MicroWIN SMART V2.8.0.1.iso中，增加了Smart WebEditor功能包，可以编辑web页面，web页面下载到CPU之后，通过web浏览器连接到PLC，可以打开指定的页面，类似于HMI或上位机的画面。