V20变频器PID控制恒压供水操作指南

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硬件接线

西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：

图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线 

02

调试步骤

2.1 工厂复位

当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：
    P0010 = 30
    P0970 = 1
    (显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。)

2.2 快速调试

表2-1 快速调试参数操作流程

2.3 输入输出端子相关参数设置

2.3.1 DI端子设置
           P0700[0]＝2            端子启动
           P0701[0]＝1            DI1 作为启动信号
           P0703[0]＝9            DI3作为故障复位

2.3.2 DO端子设置
           P0731[0]＝52.2            DO1设置为运行信号
           P0732[0]＝52.3            DO2设置为故障信号
           P0748.1＝1                 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合， 无故障时NO触点断开。

2.3.3 AI端子设置
           P0756[0]＝2            模拟量输入通道1，电流信号
           P0757[0]＝4            模拟量输入通道1定标X1=4mA
           P0758[0]＝0            模拟量输入通道1定标Y1=0%
           P0759[0]＝20          模拟量输入通道1定标X2=20mA
           P0760[0] ＝100        模拟量输入通道1定标Y2=
           P0761[0]＝4            模拟量输入通道1死区宽度4mA

2.3.4 AO端子设置
           P0771[0]＝21           模拟量输出通道1，设置为实际频率输出
           P0773[0]＝50         模拟量输出通道1，滤波时间50ms
           P0777[0]＝0             模拟量输出通道 定标X1=0%
           P0778[0]＝4             模拟量输出通道 定标Y1=4mA
           P0779[0]＝100         模拟量输出通道 定标X2=
           P0780[0]＝20           模拟量输出通道 定标Y2=20mA
           P0781[0]＝4             模拟量输出通道死区宽度4mA

2.4 PID恒压控制功能调试
           P2200[0]＝1            使能PID控制器
           P2240[0]＝X       依用户需求设置压力设定值的百分比
           P2253[0]＝2250       BOP作为PID目标给定源
           P2264[0]＝755.0       PID反馈源于模拟通道1
           P2265＝1                 PID反馈滤波时间常数
           P2274＝0                 微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0
           P2280＝P参数         比例增益设置（需要根据现场调试）
           P2285＝I参数          积分时间设置（需要根据现场调试）

2.5 其他可选功能

2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
           P0701[0]＝99            端子DI1使用BICO连接功能
           P0840[0]＝722.0       端子DI1设置为启动功能
           P0852[0]＝722.0       端子DI1设置为脉冲使能

2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线

图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线

2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转，当需求频率高于阈值时电机启动。

图2-2 简单休眠模式下要求的响应

2.5.4捕捉启动功能

       水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出现过电流，可设置捕捉启动功能：

P1200＝1           始终激活捕捉启动 双方向有效；
P1202[0]＝50      以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]＝100    大600ms的搜索时间

2.5.5 BOP设置目标值记忆
P2231[0]＝1 设定值存储激活

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常见故障和报警

表3-1 常见故障及处理

表3-1 常见报警及处理