西门子S7-1500 通过 FB285控制G120实现速度控制功能

SINA_SPEED (FB285) 速度控制功能块如图 1 所示：

功能块可在下述 OB 中进行调用：

循环任务：OB1 循环中断 OB：如 OB32

此功能块可循环激活 SINAMICS 驱动中的速度控制功能，需注意在驱动侧必须使用 标准报文 1。

S7-1500 调用 FB285 实现 G120 速度控制的配置步骤

1. 在网络视图中添加 G120 设备：

2.连接网络并分别设置 S7-1500 及 G120 的 IP 地址及 Device Name：

3.在设备视图设备概览中为 G120 添加报文，选择标准报文 1（standard telegram1,PZD2/2）。

4.在 OB1 中将 DriveLib_S71500_V13 中的SINA_SPEED(FB285)功能块拖拽到编程网络中：

5.为功能块各管脚添加变量并且编译下载到 PLC 中：

注意：功能块管脚 LaddrSP 及 LaddrAV 的赋值请参看下图：

6.在完成快速调试的基础上，保证 G120 的 P15 和 P922 设置为下图中的值。变频器中 P2000 的设定值一定要和FactPRM 管脚中设定的值一致。

7. 新建一个监控表，并通过监控表来控制 G120 运行。在 MD20 中设置变频器速度值，当 M1.0 变量被强制为 1时，变频器运行，并且可以从管脚 MD14 中读取到实际的速度值。

使用的注意事项

Ø 一定要保证在配置中设置的报文为标准报文 1。

Ø 由于 FB285 模块会调用底层模块 SFC14/SFC15，如果对这个驱动已经使用了 FB285模块来控制，就不要再对这个驱动使用 SFC14 和 SFC15 两个模块了。