G120变频器停车顺序解析
1. 三种停车方式介绍
SINAMICS G120系列变频器的停车方式分为三种 ：OFF1停车、OFF2停车、OFF3停车。
OFF1停车：OFF1指令触发后，变频器驱动电机按斜坡函数发生器的减速时间（p1121）进行制动，电机静止后变频器回到“接通就绪”状态。
图1-1 OFF1停车
OFF2停车：变频器立即关闭电机，不对电机进行制动，进行惯性停车。
图1-2 OFF2停车
OFF3停车：称为快速停止，变频器驱动电机按斜坡下降时间（p1135）进行制动，达到静态后变频器会关闭电机。
图1-3 OFF3停车
2. 接通和关闭时顺序控制
OFF1、OFF2、OFF3三种停车方式的关系如下图所示：
图2-1三种停车方式关系图
上图得知变频器停车的优先级为OFF2 > OFF3 > OFF1。
OFF2停车指令触发：变频器无论处于下面任一状态，触发OFF2指令后，变频器立即切换为S1接通禁止状态。
o S2接通就绪
o S3运行就绪
o S4运行
o S5a斜坡停止
o S5b快速停止
o S5cJOG减速时间
OFF3停车指令触发：
1) 当变频器处于下面任一状态，变频器会立即切换为S1接通禁止。
o S2接通就绪
o S3运行就绪
2) 当变频器处于下面任一状态，变频器会按着OFF3斜坡下降时间进行制动。电机静止后变频器切换为S1接通禁止。
o S4运行
o S5a斜坡停止
o S5cJOG减速时间
OFF1停车指令触发：
1) 当变频器处于S3运行就绪状态时，变频器切换为S2接通就绪状态。
2) 当变频器处于S4运行状态时，变频器会按着OFF1斜坡下降时间进行制动，电机静止后切换为S2接通就绪。
注意：当控制权在调试软件控制面板（STARTER\Startdrive）、操作面板（BOP-2\IOP-2）时OFF2（P844）、OFF3(P848)开关量连接器输入的信号无效。
3. 参数设置
OFF1、OFF2、OFF3停车命令既可以使用DI点进行触发，也可以使用通信控制字进行触发，其中OFF2、OFF3停车可以设置两个信号源。下面以CU240E-2PN控制单元为例，介绍不同停车方式的相关参数。
OFF1停车相关参数：
参数 | 名称 | 出厂设置 |
p0840[0...n] | 设置指令 “ON/OFF(OFF1)” 的信号源 | [0]r2090.0 |
p1082[0...n] | 设置允许的大转速 | [0]1500 rpm |
p1121[0...n] | 斜坡函数发生器斜坡下降时间 | [0]10.00 s |
p1139[0...n] | 斜坡函数发生器斜坡下降时间比例缩放 | [0]100 % |
表3-1 OFF1停车参数表
设置参数p1121、p1139。在该时间内斜坡函数发生器的转速设定值从大转速（p1082）运行到静止（设定值=0），如下图举例所示。
图3-1 OFF1停车示例
注：在 V/f 控制和无编码器矢量控制时0 s 的斜坡下降时间无用。该设置应参考电机起动时间(r0345)。
OFF2停车相关参数:
参数 | 名称 | 出厂设置 |
p0844[0...n] | OFF2信号源1 | [0]2090.1 |
p0845[0...n] | OFF2信号源2 | [0]1 |
表3-2 OFF2停车参数表
设置参数p0844[X],p0845[X]两个参数为逻辑与的关系，当有一个参数置0时变频器触发OFF2停车命令。
OFF3停车相关参数:
参数 | 名称 | 出厂设置 |
p0848[0...n] | OFF3信号源1 | [0]2090.2 |
p0849[0...n] | OFF3信号源2 | [0]1 |
p1135[0...n] | OFF3斜坡下降时间 | [0]0.00 s |
表3-3 OFF3 停车参数表
设置参数p0848[X],p0849[X]两个参数为逻辑与的关系，当有一个参数置0时，变频器触发OFF3停车命令。
注：OFF3停车的斜坡减速时间参数设置p1135，如果达到了大直流母线电压，则可能超过该时间。
4. 默认停车方式
G120宏设置默认启动/停车方式为ON/OFF1，但在一些应用中需要使用ON/OFF2如何设置？
G120XA宏设置默认停车方式为ON/OFF2，但在一些应用中需要使用ON/OFF1如何设置？
示例：通过DI0设置ON/OFF1指令参数设置参数
参数 | 名称 |
p840=722.0 | BI：ON/OFF1：通过数字量输入 0 选择 ON/OFF1 |
p844=1 | OFF2 状态一直置1，OFF2停车未生效 |