博图中的定时器你真的会用吗？关于西门子PLC编程软件TIA中使用IEC定时器的陷阱

目录

1 概述

2 编写测试程序

3 测试结果

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正文

1 概述在博图中，IEC定时器有多种，分别为TP生成脉冲、TON接通延时、TOF关断延时、TONR时间累加器。编程中，大家常用的是TON接通延时定时器。很长时间以来，无论是网友还是身边的同事朋友，常常遇到使用定时器时程序没有按照预期运行，又找不到原因，故而认为是指令或PLC存在BUG。博图帮助中对定时器的使用讲解的非常详细，仍有一些细节没有清晰的呈现出来。笔者在编程中，也是经常使用定时器，但从未遇到所谓的BUG。因为，在很久以前，笔者就详读了帮助，并对帮助中的描述也产生了疑惑，但并没有放过拦路虎，而是编程进行了各种各样的探索。下面针对TON接通延时定时器，列举一些场景，相信对各位会大有帮助。2 编写测试程序笔者使用TIA V19和PLCSIM V19，建立S7-1500项目，并用PLCSIM Advanced6.0进行PLC的仿真。

新建名为TestTimer的FB块，并在Main中调用，并产生其背景数据块InstTimerTest。

打开TestTimer块，在Static区域建立如下静态变量，注意sSetPT的初值为T#30s。

在代码编辑区域，编写如下代码。

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(* 测试IEC定时器TON*)//调用定时器，P1IF #sIsCall THEN #instTimer.TON(IN := #sIsEnable, PT := #sSetPT);END_IF;//访问定时器的Q，P2IF #sIsReadQ THEN IF #instTimer.Q THEN RESET_TIMER(#instTimer); END_IF;END_IF;//访问定时器的ET，P3IF #sIsReadET THEN IF #instTimer.ET >= t#20s THEN RESET_TIMER(#instTimer); END_IF;END_IF;3 测试结果

下载程序至仿真PLC并打开InstTimerTest背景数据块，进行在线监测。以下PLC初始运行的状态我们定义为初始状态，以下场景都从初始状态开始。

（1）场景1初始状态时，先将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1，再将sIsCall、sIsEnable分别置1，即调用并启动定时器，程序则按照编写逻辑运行。

• 若仅sIsReadQ置1，则定时器计时30s输出Q，P2中程序复位定时器，定时器重新计时。

• 若仅sIsReadET置1，则定时器计时20s，P3中程序复位定时器，定时器重新计时。

• 若sIsReadQ和sIsReadET都置1，则定时器计时20s被P3程序复位后重新计时。

• 当sIsCall为1，sIsEnable由1变0时，定时器复位。

此场景下，定时器正常工作，可以看到ET值一直在刷新变化，按照程序逻辑正常执行。

  

（2）场景2

初始状态时，sIsReadQ和sIsReadET都不置1，将sIsCall、sIsEnable分别置1，即调用并启动定时器，此时ET值没有刷新变化，一直保持为0。

  

大约等待10s后，将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1，可以看到ET立即刷新为10s左右的计时值。

若等待到30s以后再将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1，那么计时器将重新计时，因为程序中的Q和ET立即刷新，Q输出且ET大于30s，计时器被P2(3)程序复位了。场景2未访问Q或ET，只要TON被调用并激活，其内部参数也计时了，只外部并没有刷新而已，也就是说P2(3)程序不会执行。一旦Q或ET其中一个被访问，那么Q和ET会立即被刷新为实际值。（3）场景3

初始状态时，先将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1，再将sIsCall、sIsEnable分别置1，即调用并启动定时器。在ET为5s左右时，复位sIsReadQ和sIsReadET，发现ET不再刷新，停留在为复位sIsReadQ和sIsReadET时的值。

  

等待大约10s以后，再将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1，发现ET值为15s左右。

  

场景3验证了场景2得出的（4）场景4初始状态时，先将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1，再将sIsCall、sIsEnable分别置1，即调用并启动定时器。在ET为5s左右时，sIsEnable保持为1，将sIsCall复位，发现ET仍然刷新，到达指定时间时，P2(3)会复位定时器。将sIsCall置1，也不影响定时器的计时，即ET继续从当前值计时，不会从0开始。

若在sIsCall被复位期间，sIsEnable也被复位，仍不影响定时器的计时，因为在TON指令未被调用时，IN的状态不会再随连接变量的变化而变化，下图IN仍然为sIsCall复位前的状态TRUE。只要在sIsCall被置1前将sIsEnable置1都不不影响定时器的计时。

  

场景4当TON指令的IN检测到由1变0时，定时器会复位；当IN检测到由0变1时，定时器开始计时。要注意，TON指令未被调用时，IN的状态不会随连接变量的变化而变化，IN的状态会保持在取消调用前的那一刻的状态，直达TON被重新调用，IN才会更新。4 其实和博图帮助中的说明是一致的，只博图仅是文字说明，且是英译，并没有举例，看起来有点费解。在阅读本文后再重读博图的帮助，你是否有一种豁然开朗的感觉？END