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西门子SCL编程实例——带运行计时的电机控制
这篇文章，我们来介绍一个带运行计时的电机控制函数块，为后续的电机调度函数块做准备。我之前曾写过一个电机控制函数块FB5001_MotorControl（西门子SCL编程实例——带反馈监视的电机控制），我们在它的基础上，增加运行时间累计功能。
打开博途新建项目，将FB5001_MotorControl添加到项目中，修改其名称为FB5007_MotorControlWithRuntime。在原函数块基础上：
①增加输入参数：GlobalTime和ResetRuntime。
GlobalTime：来自循环中断组织块的全局时间（单位：秒）；
ResetRuntime：复位函数块内部的用于计时的变量；
②增加输入/输出参数：
Runtime：电机运行的实际时间（单位：秒）。多次启动的运行时间可累积；
③增加用于计时的静态变量：
statStartTime：按下启动按钮的时间（单位：秒）；
statLastRunningTime：上次运行的时间（单位：秒），用于累计；
statRunTime：当前运行时间（单位：秒）；
整个函数块（FB5007_MotorControlWithRuntime）的变量声明如下图所示：
代码如下：
为了能产生时间信号，我们添加循环中断组织块OB30，将其中断时间设置为1秒。设置一个全局变量，比如"DB200_Global".globalSecon，在OB30中将其周期性加1，代码如下：
添加一个启动组织块，每次CPU重启时让全局时间变量清零（该全局时间变量的数据类型为UDInt，其取值范围为0~4_294_967_295。以每秒加1的频率计时，可支持大约136年，因此即使不清零也没有关系），如下图所示：
这样，就可以在OB1中调用FB5007_MotorControlWithRuntime，统计其运行时间了。
我已经测试过，如果你有任何问题，欢迎留言。我们后续会在这个函数块的基础上，写电机调度的函数块（比如有多个电机，如何按照预定规则进行启停控制）。
