6SL3210-5BB15-5BV1现货西门子代理
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基于Socket访问西门子PLC系列教程（一）
西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌，大家在使用西门子软件或者逛西门子论坛，经常会看到一个词叫做OpenUserCommunication或开放式通信，其实就是TCP/UDP通信方式。我们可以从以下两张图中看出，分别为S7-200Smart编程软件Micro/WinSmart V2.5及博途TIA V15.1编程软件中关于通信库的部分截图：
我们可以看到无论是西门子的中高端PLC还是低端PLC，都是支持开放式TCP/UDP通信的，本案例以西门子S7-1200PLC作为TCP服务器，上位机作为TCP客户端来实现上位机与PLC之间的通信。
1、PLC程序编写
（1）通过博图软件创建一个新的PLC项目根据硬件型号插入新设备，这里选择CPU 1214C DC DC DC（2）双击PLC的以太网口，设置IP地址，这里设置为192.168.1.210
（3）创建一个新的DB块用于发送和接收数据，这里定义为DB100，其中SendBuffer和ReceiveBuffer分别为100个字节的数组，注意DB块要去除优化的块访问
（5）在TSEND_C选择属性>组态>连接参数：
伙伴选择“未指定”
设置客户端主动建立连接
连接类型选择TCP
新建一个连接数据
连接ID设置为1
本地端口设置为2000
（6）双击CPU，启用系统存储区和时钟存储区字节，使用默认的MB0和MB1
（7）回到OB1，填写REQ和DATA，REQ采用1秒钟的脉冲，DATA为SendBuffer和ReceiveBuffer的结合
（8）将指令TRCV_C拖拽至OB1的程序段1中，根据操作提示添加背景数据块，连接数据选择之前创建好的
（9）回到OB1，填写ENR和DATA，ENR填写True，保持接收，DATA为ReceiveBuffer
（10）编译PLC程序，下载PLC程序
（11）打开NetAssist连接PLC，进行通信测试 ：
设置TCP Client
远程主机地址填写PLC的IP
端口号填写设置的2000
接收选择Hex显示
点击连接
观察返回数据及长度
2、上位机程序编写
PLC作为TCP服务器，上位机作为TCP客户端，上位机开发流程就是TCP客户端的编写流程，如下图所示：
TCP客户端编程步骤：
客户端初始化 Socket，得到文件描述符
客户端调用Connect，连接服务器
连接成功调用Send向客户端发送消息
通过Receive接收客户端消息
根据上述流程编写UI界面如下图所示：
PLC程序中，每隔一秒钟会往客户端中发送200个字节数据，只要我们连接上服务器，通过开启一个线程来持续接收，即可获取到PLC发送的数据。