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西门子PLC故障安全编程——ESTOP1指令
西门子故障安全PLC的编程需要使用故障安全指令。这篇文章，我们来介绍下用于急停按钮的ESTOP1指令。
本文包括两个主题：
指令介绍；
应用举例；
1、指令介绍
当项目组态的CPU是故障安全型CPU时，在【基本指令】列表中会有【安全指令(Safetyfunctions)】一栏，如下图所示：
安全指令的背景色为黄色，以便与普通指令进行区别。
在【安全指令】中找到"ESTOP1"指令并将其拖拽到程序块中，系统会自动提示创建背景数据块，单击【确定】使用默认名称即可。
初始添加的ESTOP1指令如下图所示：
该指令的主要输入参数包括：E_STOP、ACK_NEC、ACK和TIME_DEL；
主要输出参数包括：Q、Q_DELAY、ACK_REQ和DIAG；
参数具体信息请看下面的表格：
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
E_STOP | BOOL | 急停输入信号 |
ACK_NEC | BOOL | 是否需要手动复位，1=需要，0=不需要； |
ACK | BOOL | 复位信号 |
TIME_DEL | TIME | 延时的时间 |
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
Q | BOOL | 急停输出（1=Enabled） |
Q_DELAY | BOOL | 延时的急停输出 |
ACK_REQ | BOOL | 1=请求复位 |
DIAG | BYTE | 诊断字节 |
ESTOP1指令的功能：
当输入信号E_STOP的值从1变为0时，输出信号Q的值立刻变为0；
当输入信号E_STOP的值从1变为0时，延时TIME_DEL的时间后，输出信号Q_DELAY的值变为0；
参数ACK_NEC用来设置当故障发生后是否需要手动确认，有两种情况：
ACK_NEC=0表示不需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，输出信号Q的值将立刻置位（变为1）；
ACK_NEC=1表示需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，请求复位信号ACK_REQ的值将变为1。此时需要ACK的上升沿输入信号才能将输出信号Q的值置位(1)，并且将ACK_REQ的值复位；
诊断字节DIAG用来反馈指令的一些状态，其各个位的含义如下：
| 位 | 含义 |
|---|---|
0 | TIM_DEL设置值错误，时间值应大于0 |
1 | 保留 |
2 | 保留 |
3 | 保留 |
4 | 急停信号未回复，无法确认故障 |
5 | ACK信号错误 |
6 | 请求复位（=ACK_REQ的值） |
7 | 急停信号输出（=Q的值） |
2、应用举例
假设急停信号连接到故障安全输入通道I12.0，复位信号为I8.0，急停输出通道为Q21.0、急停延时输出通道为Q21.1，确认故障请求信号为M10.0，诊断字节为MB9，则使用ESOP1指令代码如下：
也可以在急停输出Q使用中间变量（比如M10.1），与其它一些条件进行与运算后再输出到输出通道，该信号一般用于某路电源的控制。
好了，关于ESTOP1指令就先介绍这么多。