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PLC全的编程算法
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PLC中只有三个量：开关量、模拟量、脉冲量。只有了解三者的关系，才能熟练掌握PLC。
PLC编程算法(一)
1.开关量也称为逻辑量，这意味着只有两个值，0或1，开或关。它是常用的控制，控制它是PLC的优势，也是PLC基本的应用。
开关控制的目的是使PLC根据开关的当前输入组合和历史输入顺序产生相应的开关输出，使系统按一定顺序工作。所以有时也叫顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。采用的控制原则是分散控制、集中控制和混合控制。
2.模拟量是指一些不断变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
可编程控制器是在继电器控制中引入微处理技术后发展起来的，可以方便可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，而数字量只是一个多位开关量，所以转换后的模拟量可以通过PLC进行可靠的处理和控制。
因为连续生产过程往往有模拟量，所以模拟量控制有时也叫过程控制。
模拟量大多是非电量，PLC只能处理数字量和电量。要实现它们之间的转换，必须有传感器将模拟量转换成数字量。如果电量不标准，必须通过变送器将非标准电量变为标准电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等。
同时，必须有模拟输入单元(A/D)将这些标准电信号转换成数字信号；模拟输出单元(D/A)用于将PLC处理的数字量转换成模拟量——标准的电信号。
因此，标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。需要找出模拟单位的分辨率和标准电信号。例如：
PLC模拟单元分辨率为1/32767，对应的标准功率为0-10v，待测温度为0-100。那么0-32767对应0-100的温度值。那么对应1的数值计算为327.67。如果想把温度值jingque到0.1，可以得到327.67/10。
模拟控制包括反馈控制、前馈控制、比例控制和模糊控制。以上是PLC中数字量的计算过程。
3.脉冲量是一个数字量，其值总是在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化。每秒交替变化的脉冲数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。比如脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器细分为每转10000，需要步进电机旋转90度。那么待动作的脉冲值为=10000/(360/90)=2500。PLC编程算法(2)——模拟计算
1，-10-10V .-10v-10v的电压以6000的分辨率转换为f448-0bb8hex(-3000-3000)。分辨率为12000时，转换为E890-1770十六进制(-6000-6000)。
2、0—10V。0-10v的电压以12000的分辨率转换成0-1770十六进制(0-6000)。它以12000分辨率转换为0-2eE0十六进制(0-12000)。
3、0—20mA。0-20ma电流以6000分辨率转换为0-1770 hex (0-6000)；它以12000分辨率转换为0-2e E0十六进制(0-12000)。
4、4—20mA。当电流为4-20mA时，以6000的分辨率转换为0-1770十六进制(0-6000)。它以12000分辨率转换为0-2eE0十六进制(0-12000)。
以上只是简单介绍。不同的PLC分辨率不同，你测量的物理量的测量范围也不同。计算结果可能有些差异。
注：模拟输入的接线要求
1.使用屏蔽双绞线，但不要连接屏蔽层。
2.当不使用输入时，将电压输入和通信端子短路。
3.模拟信号线与电源线(交流电源线、高压线等)隔离。)。
4.当电源线有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。
5.确认接线正确后，首先接通CPU单元电源，然后接通负载电源。
6.断电时，先切断负载的电源，再切断CPU的电源。
PLC编程算法(3)——脉冲量的计算
脉冲量的控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面是步进电机的一个例子来说明每种控制模式。(机械工业出版社ehorizon，ID:cmp_dgdz1)
1.步进电机的角度控制。首先要定义步进电机的细分数，然后确定步进电机一转所需的脉冲总数。计算“角度百分比=设定角度/360(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一转总脉冲数*(设定角度/360)。
2.步进电机的距离控制。首先，确定步进电机旋转一周所需的脉冲总数。然后确定步进电机滚轮的直径，计算滚轮的周长。计算每个脉冲的运行距离。后，计算在设定距离运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚筒直径*3.14)/每转总脉冲数]
3.步进电机的位置控制是角度控制和距离控制的结合。
以上只是对步进电机控制方式的简单分析，可能与实际情况有所不同，仅供参考。
伺服电机的作用与步进电机相同，但要考虑伺服电机的内部电子传动比和伺服电机的减速比。
