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刮泥机运行状态的远程无线监测与控制 

水厂的水池在使用一段时间后，需要利用刮泥机对池底进行清淤，刮泥机一般在水池两侧设置轨道，行车通过滚轮支撑在轨道上，利用电机驱动滚轮转动，行车上设有向下延伸至池底的刮板。

刮泥机现阶段是采用通断控制，无法检测刮泥机使用状态，当刮泥机遇到阻碍打滑或者偏轨等现象时无法及时纠正，从而导致严重事故。现阶段刮泥机供电大部分都是采用拖缆供电，拖缆轨道细长，长时间使用过程中会发生变形，当拖缆小车经过变形轨道是容易发生卡死等现象，当拖缆小车卡死电缆很容易拉断，轨道也容易拉掉。

想要改善这种现状，就需要借助无线技术来实现刮泥机运行状态的远程无线监测与控制。在引水工程项目技改中，由于刮泥机的控制系统位于浓缩池中央，与就地程控站之间隔水相望，使得池中央数据无法实时回传，形成信息孤岛。需要对取水泵站的刮泥机运行和一些状态数据进行无线监控，采集浓缩池数据信号，通过参数分析设置，控制刮泥机进行刮泥。

无线通讯方案示意图 ▼

采用一套双向混合信号无线装置DTD122FHCY，将采集到的浓缩池含水率、清水流量等传感器数据无线传输到就地程控柜的PLC内，再通过PLC程序判断，输出控制指令给刮泥机。并且无线传输器提供的开关量双向传输功能，也将运行过程中的反馈信号传回就地PLC内，形成闭环监控。本方案解决刮泥机与就地程控PLC之间的信号无线传输问题，使得取水站工程的高效率运行。