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西门子新一代伺服驱动系统SINAMICS S200基本应用学习资料汇总(1)
概述
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随着西门子新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PROFINET 版本的推出，SINAMICS S200 将与SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合，作为新型单轴 AC/AC伺服系统，增强伺服驱动产品的竞争力并扩大了西门子在标准伺服市场的产品组合覆盖范围。
为了使工程师能够快速学习掌握该产品及应用的相关知识，西门子工业支持逐渐会推出相关的学习文档及视频。
图1-1
当前西门子亚太总部已在西门子网站上发布了S200基本应用学习资料，内容包括：
•通过Webserver调试SINAMICS S200 PN
•通过Startdrive调试SINAMICS S200 PN
•SINAMICS S200 PN速度控制，SIMATIC S7-1500使用GSDML文件组态
•SINAMICS S200 PN速度控制，采用SIMATIC S7-1200，使用GSDML文件
•通过SIMATIC S7-1500的GSDML文件进行SINAMICS S200 PN位置控制组态
•通过报文750施加SINAMICS S200 PN扭矩
•SIMATIC S7-1200/1500与S200 PN的非周期性通信
•SIMATIC S7-1200/1500通过FB38051功能块实现S200的EPOS基本的位置控制
本文将为大家汇总简介及下载链接供大家学习参考，后续我们会逐渐翻译成中文。
基本应用学习资料汇总部分
02
SINAMICS S200 PN基本应用学习资料部分下载链接汇总如下所示。
基本应用学习资料下载链接汇总
1 通过Webserver调试SINAMICS S200 PN
Web服务器集成到S200 PN固件中，可用于S200 PN驱动器调试。目前仅支持速度模式。
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821000
2 通过Startdrive调试SINAMICS S200 PN
S200 PN系统完全集成到Startdrive V18SP2中。速度模式和EPOS模式都可以在Startdrive中调试。引导式快速启动有利于驱动器和PLC的运动控制。
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821001
3 SINAMICS S200 PN速度控制，SIMATIC S7-1500使用GSDML文件组态S200
详细描述了不同的场景，如基本控制、功能块控制、工艺对象控制和RT或IRT通信。参考本应用程序，S200PN可通过Web服务器进行调试，GSDML文件可用于PLC项目组态S200，但TIA Portal版本不支持调试S200PN驱动系统的应用。
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821014
4 SINAMICS S200 PN速度控制，采用SIMATIC S7-1200，使用GSDML文件组态S200驱动
由于SIMATIC S7-1200与SIMATICS7-1500相比功能有限，仅支持RT通信模式，速度轴没有工艺对象。仅详细描述了基本控制和功能块控制。
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821015
5 通过SIMATIC S7-1500的GSDML文件进行SINAMICS S200 PN位置控制组态
针对位置轴工艺对象，详细介绍了IRT通信与SIEMENS报文105的通信。
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821016
6 通过报文750施加SINAMICS S200 PN扭矩
S200PN支持附加报文750，其包括附加转矩设定点、转矩上限、转矩下限和实际转矩。不同的主报文可以与此附加报文一起使用。
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821017
7 SIMATIC S7-1200/1500与S200 PN的非周期性通信
SIMATIC S7-1x00的PN控制器可以通过PROFINET通信协议，通过非循环数据交换读取和写入S200PN驱动器的参数。详细描述了用户逻辑和功能块、单参数和多参数、读写等不同场景。
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821018
8 EPOS 控制功能块 “SINA_POS_TEL112
S200PN驱动器不仅支持由SINA_POS功能块控制的SIEMENS报文111基本定位控制，还支持新功能块SINA_POS_TEL112控制的西门子报文112基本定位控制。报文112的优点在于使用了驱动器中的基本定位采用了物理单位，与报文111相比，运动轮廓的设定点是real类型。