实例内容
1、实例名称：水箱液位PID控制应用 
。 2、实例描述：水箱结构图如图所示，它主要由储水箱、回水箱、水泵、进水管道、排水管道、排水阀和液位传感器组成。通过改变排水阀排水量的大小，PLC自动控制水泵的转速，保证水箱的液位稳定。
实验设备组成
硬件组成
（1）CPU1214C DC/DC/RLY,一台，订货号：6ES7 214-1HG40-0XB0。
（2）模拟量输入输出模块，一台，订货号：6ES7 234-4HE32-0XB0。
（3）编程电脑，一台，已安装博途V14软件。
（4）液位传感器，一台，24VDC供电，4~20mA输出，0~1米，两线制。
（5)水泵控制器，一台，用模拟量4~20mA控制其转速。
（6）水箱，一个。
接线图
一、新建项目及组态
（1）打开博途软件—创建新项目
（2）对项目名称进行命名—点击创建
（3）点击“添加新设备”—选择CPU型号和版本号，必须与实际设备相匹配。
二、设置CPU属性
（1）在设备视图的巡视窗口中选择“以太网地址”，修改CPU以太网地址，以便于计算机和CPU在同一个网段；且保证和其他设备IP地址不冲突。
三、组态模拟量模块
在硬件目录中找到相对于的AI/AQ模块，拖拽至插槽2中。
（2）在设备视图中双击模拟量模块，在常规属性中找到模拟量输入通道0，模拟量输出通道0，设置信号类型为电流信号，电流范围为4~20mA。
四、创建PLC变量表
在项目树中选择"PLC1"-“PLC变量”--“添加新变量表”，重命名为“PLC变量表”，双击打开，在变量表中新建变量如下图所示。
五、添加循环中断程序块，并添加PID指令块
（1）在设备树中，选择“PLC_1”——“程序块”—“组织块”—“Cyclicinterrupt”—循环时间改为500。
（2）添加指令块
（3）添加对应引脚变量
六、设定PID工艺对象的参数
（1）在工艺对象中找到，“PID_Compact_1”中双击组态，如图。
（2）控制器类型设置
（3)过程值限值设置
（4）过程值标定设置
(5)过程值监视设置
（6）PID参数设置
PID_Compact V2 的输入引脚参数
PID_Compact V2 的输出参数