2. 项目配置与重要参数设置
2.1 激活DCDCCONV工艺控制器
下载OA支持包:
oasp_dcdcconv_v1_2_oaif0460200
文件名包含元素含义:
oasp = OA support package
dcdcconv = name of the Technology Extensionv1_2 = version of the Technology ExtensionOaif0460200 = OA-interface version - Version of theSINAMICS firmware from which this Technology Extension can beusedSTARTER软件中离线装载并激活工艺包如图2-1 项目在线并加载DCDCCOVN工艺包图 2-2 工艺包选择 图2-3 加载完成
激活DCDCCONV后,在伺服驱动对象参数列表中可看到31660-31721之间的参数。2.2 Servo轴配置与重要参数设置
因驱动轴实际连接的负载并不是电机而为电容或电池,在项目配置时需创建虚拟电机,以6SL3120-1TE13-0AA4单轴电机模块为例配置项目如图2-4 项目配置完成后需要对一些重要参数设置
电流控制模式参数设置
电压控制模式参数设置
3. 测试
负载为超级电容,电流控制模式下电容充放电过程,运行实测trace曲线如图2-5,r31697.1(电压实际值)黄色曲线,r31700.0(电流给定值)绿色曲线,r31701(电流实际值)蓝色曲线,r899.2(状态字操作使能)红色曲线。通过trace曲线可知电流给定为3A时,直流母线给电容充电,电容电压升高;电流给定为-3A时电容放电给直流母线充电,电容电压降低。