西门子G120 是采用模块化设计的变频器,主要包括两部分:控制单元和功率单元。控制单元支持常用的现场总线协议,如ModbusRTU、USS、Profibus-DP、ProfinetIO、CANopen等,功率单元支持0.35kW至250kW的功率范围。还有可选的调试面板BOP-2。
这里选择支持ProfinetIO的控制单元CU240E-2PN-2,主要内容包括硬件接线和控制。
转速控制报文格式功能说明
1、转速控制时的报文格式
可以看出,报文收发各占用占用两个字的数据地址,STW1表示控制字发出命令,控制变频器正反转、停止等;NSOLL_A转速设定地址,设置变频器的输出频率;ZSW1表示状态字,显示变频器的运行状态和故障信息;NIST_A实际转速。
2、STW1 控制字1功能说明
如果要控制变频器的启动运行,根据控制字每个位的功能说明,可以知道控制字需要发出的命令, 16#047E表示停止正向转动,16#047F表示启动正向转动;16#0C7E表示停止负向转动,16#0C7F表示启动负向转动。
3、ZSW1状态字1功能说明: