长沙西门子模块总代理

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编码器是产生脉冲反馈给PLC的检测装置，一般用来检测外围设备走的距离和速度

传统编码器

  我们常见的检测位置的元件有：

  光电编码器、光栅编码器；  （常用）
  感应同步器、磁栅编码器、容栅编码器；（10年前的产品）
  电位器；（30多年前的产品）
  激光干涉仪、机器视觉系统。（高精度、高成本）
旋转式光电编码器

  原理： 光电编码器，是通过光电转换将输入轴上 机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。光电编码器是有码盘和光电检测装置组成。码盘是在一定直径的透明圆板上等分的印制了若干个细长线，如图，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测脉冲输出信号，即可测量编码器输入轴的转角。

  通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数就能计算出输入轴的转速。

增量式编码器：

  增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲：  A、B和Z；A 、B两组脉冲相位差90度，以判断旋转方向，如下图所示。

增量式编码器特点：

l 构造简单，
l 机械寿命长，
l 抗干扰能力强，可靠性高；
l 缺点是无法输出轴转动角的**位置。

**式编码器：

  **编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
特点：
l 可以直接读出角度坐标的**值；
l  没有累积误差；
l 电源切除后位置信息不会丢失。
l 有10位、14位、16位等品种。

问题：1、说说增量式编码器与**式编码器的区别，及优劣。
2、编码器一般采用的是多少V的供电？
3、编码器与PLC是怎么连接使用的，在硬件方面，编程方面.

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