西门子长沙PLC模块总代理
工业以太网（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）–区域网络连接的标准是占有 90%以上*的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网，可在分布很广的区域内构建功能强大的通讯网络。
标准 PROFINET (IEC61158/61784) 使用了工业以太网，可实现直至现场级的实时通讯，也可将企业级集成进来。由于全面利用了现有 IT标准，PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、高效跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET支持分布式自动化和控制器之间的通讯，可实现故障安全应用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) –?的布线系统标准。?μ????￡它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通讯的现场总线。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN50295) –可替代电缆束的标准连接技术，可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。
IO 链路 –
用于智能化连接现场级到 MES 级的传感器和执行器的标准。
标准 KNX/EIB （EN50090、ANSI EIA 776）是实现楼宇自动化的基础。
网络转换通过控制器或链路实现。可以从工厂的任何位置执行组态和诊断。
电源电压负载电压 L+● 额定值(DC)24 V●反极性保护是输入电流来自负载电压L+（空载），大值55 mA来自背板总线 DC 3.3V，大值10 mA输出电压测量变频器的电源电压●存在否功率损失功率损失，典型值0.85 W地址范围每个模块的地址空间●每个模块的地址空间，大值4 byte模拟输入模拟输入端数量2电压输入允许的输入电压（毁坏限制），大值35 V;35 V 持续电压；大 1 ms 内 75V循环时间（所有通道），大值0.5 ms; 0.5 ms 用于 2通道，*抑制，18/21 ms 每通道，有故障抑制输入范围（额定值），电压● 1V 至 5 V是● 输入电阻（1 V 至 5V）800 kΩ● -10 V 至 +10V是● 输入电阻（-10 V 至 +10V）800 kΩ● -5 V 至 +5V是● 输入电阻（-5 V 至 +5V）800 kΩ导线长度●屏蔽，大值200 m输入端的模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率●带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值16 bit; 0 至 5 V：15 位；±10V：16 位；±5 V：16 位●可参数化的集成时间是● 对于干扰频率 f1（单位Hz）的干扰电压抑制60 / 50 Hz /否●转换时间（每个通道）0.04 ms; 无干扰抑制 17ms / 20ms每个通道附带干扰测量值滤波● 可参数化是; 分 4个等级：1x，4x，16x，32x 循环时间● 等级： 无是;1x● 等级：弱是; 4x● 等级：中等是; 16x● 等级： 强是;32x传感器信号传感器连接●用于电压测量是误差/精度线性错误（与输入范围有关），(+/-)0.01 %温度错误（与输入范围有关），(+/-)0.003 %/K输入端之间的串扰，小值-100 dB25°C时起振状态下的重复精度（与输入范围有关），(+/-)0.01 %整个温度范围内的操作错误限制●电压，与输入范围有关，(+/-)0.1 %; 0.2 %无干扰频率抑制基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）●电压，与输入范围有关，(+/-)0.05 %; 0.1 %无干扰频率抑制故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 =干扰频率● 串联干扰（干扰峰值 <输入范围的额定值），小值90 dB● 并联干扰 (USS <2,5 V) ,小值100 dB等时模式节拍同步运行（应用程序至端口同步）是报警/诊断/状态信息报警●过程报警是诊断信息● 断线是;测量范围仅在 1 至 5 V 之间● 累积故障是●溢出/下溢是诊断显示 LED● 累积故障SF（红色）是参数注释12字节，在兼容性操作中 4 字节测量方式/测量范围关闭/ ±5 V / 1...5V / ±10V累积诊断锁定/释放溢出/下溢锁定/释放电位隔离模拟输入电位隔离●在通道之间否; 输入端之间允许的电位差增大。●在通道和背板总线之间是● 在通道和负载电压 L+之间是允许的电位差输入端之间(UCM)140 V DC/100 VAC绝缘绝缘测试，使用DC 500V尺寸宽度15 mm高度81 mm深度52 mm重量重量，约45 g6ES7134-4GB52-0AB0
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面：
(1)PLC输出电路中没有保护，在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题，在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时，好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。系统设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以短线路接到中央保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏(盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。
三调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"1"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。
节点 ID(NodeId)
OPCUA 地址空间内的节点由一个 NodeId（节点标识符）进行标识。
NodeId 由一个标识符、标识符类型和一个命名空间索引构成。使用命名空间可避免命名
时发生冲突。
OPC 基金会定义了大量节点，用于提供 OPCUA 服务器的有关信息。这些节点可以
在 OPCFoundation 的命名空间中找到且索引为 0。
OPCFoundation 还定义有数据类型和变量类型。
命名空间 (Namespace)
除了上述 OPC 基金会命名空间之外，还要关注用于访问 CPU 数据的命名空间：
S7-1500 OPCUA 服务器的所有变量或方法都包括在标准服务器接口的命名空间
(Namespace)
系统默认，该命名空间的索引为 3。如果在服务器中插入其它命名空间或删除现有的某个
命名空间，则索引将随之更改。 OPCUA 客户端需要在读取或写入其数值之前向服
务器请求命名空间）的当前索引。
下图举例说明了此类请求的结果。
需了解的 OPCUA 客户端知识
OPCUA 客户端的基本知识
OPCUA 客户端程序可用于执行以下操作：
● 从 OPCUA 服务器进行信息访问（如 S7-1500CPU）：读/浏览访问、写访问、订阅
● 通过 OPCUA 服务器执行方法
OPCUS 客户端仅可访问为此目的启用的数据（请参见“管理读写权限
要建立与 OPCUA 服务器的连接，需通过服务器的端点（请参见“OPCUA 服务器的端点
程序说必须通过接口“PC内部”在站点组态编辑器中为在线连接分配站名称。 
答：设置STEP7--选项--设置PG/PC 接口里，通过ISO协议建立连接，选对以太网卡名称.（ISO Ind. Ethernet →...）在STEP7主界面下，选择菜单 plc------------>Edit Ethernet Node（编辑以太网节点）,在弹出的窗口中选择Browse...(浏览），就可以找到实际连接的PLC网卡了，里面可以看到MAC和IP地址，选择该网卡后确认返回，就可以设置该网卡的IP地址和子网掩码，后点击按钮Assign IP Configuration(分配IP配置），IP地址就成功分配了。后，访问PLC的时候，把计算机的IP地址设到同一网段，就可以通信了。