大疆激光雷达禅思L1两种扫描方式
大疆禅思上1不仅满足了无人机测绘用户对全天候、大面积作业的迫切需求，同时也能为自然资源调查、地形测绘、地籍测量、应急测绘、警务执法等多对提供更为高效、智能的解决方案。大疆行业应用将践行空间智能时代的使命，持续用科技创新重塑生产力。
重复扫描与非重复扫描
Livox通过改变激光雷达体内旋转方式，实现重复扫描和非重复扫描两种不同的扫描方式
重复扫描
1、重复扫描只覆盖水平FOV (70.4°x4.5°) ;
2、优势:移动测绘中，测量物体只会在极短的时间内被扫描到，因为短时间内惯导精度漂移量很小，所以模型相对精度更高.3、劣势:在垂直方向FOV很小，该方向几平没有立面信息。如果需要立面信息，则需要规划至少两个方向的航线以弥补垂直FOV的拐失4、应用:对精度要求较高、场景相对缓和没有极端起伏，如地形测量、DEM/DSM牛成、电线建横等，测绘中推荐使用重复扫描确保点云精度
非重复扫描
1、非重复扫描可快速覆盖全FOV (70.4°x77.2°) :
2、优势: 全FOV罗盖，全方向立面扫描，一次扫描即可获得较好的立面信息:
3、劣势:移动测绘中，物体会在不同时刻被不同位置的雷达扫描到，因此比较依赖惯导的精度一致性，如果惯导精度随时间漂移，模型精度会下降(物体出现模糊或重影、点云变厚、电线变粗)
4、应用:对精度要求相对较低、效率要求较高、要求完整立面信息的场景。如城市三维建模、复杂立体结构建模、应急快速出图等。电力线场景下，如选择单航线飞行，推荐用非重复扫描方式。
搭配经纬 M300 RTK与大疆智图软件形成一体化解决方案
在数据获取过程中，DJL1可实时生成具有真实色彩的高密度点云，配合高精度组合导航系统，保证数摆准确性，后处理点云精度可达厘米级，无论是建筑、桥
梁、输电线路还是杆塔，皆可高度还原
夜间亦可从容作业
在应急测绘、警务执法等复杂的环境中，现场作业质量和时效至关重要，经纬 M300 RTK搭载L1，单架次飞行可获取2平方公里的点云数据，在实时生成的点云上，还能完成点、线、面的测量及标注，帮助作业人员快速获取目标的位置与尺度，很快为决策研判提供参考依据.基于D小L1的多回波特性，在植被茂密的区域，其清光可穿诱植被冠层，获现地物及地面的点云数据，配合大疆智图，可快速完成数据预处理，结合行业后理软件可高效分割点云数据，进而有针对性地开展分类分析。在地形起伏较为大的区域，可根据生成的仿地航线，在保障数据精度的同时安全飞行。
L1 应用于电力巡检
L1与经纬M300RTK大疆智图组成的一体化解决方案，为真彩点云数或实景模型的产出效率带来革命性提升，其既适用于地开测绘、工程测量，在电力冰检、能源基础设施运维、应急测绘等场景下也能发挥关键作用，让数字信息赋能更多行业领域。
LIVOX激光雷达模块
框幅式
采用框幅式设计，配合三轴云台，激光雷达点云数据利用率可达99.99%
探测距离
450 m(反射率 80%，0 klx)
190 m (反射率 10%，100 klx)
3回波
大支持3回波
2种扫描方式
提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式
240,000点/秒
单回波有效点云密度可达240,000点/秒;双回波或三回波有效点云密度480,000点/秒
FOV 70°
非重复扫描FOV: 70.4°*77.2重复扫描FOV: 70.4°*4.5°
核心亮点
1、激光可见光融合: 一体化集成激光雷达、测绘相机、高精度惯导2、高精度: 高程精度5cm/平面精度10cm
3、高效率: 单架次作业面积可达2km2
4、高点云密度: 有效点云数据率240,000点/秒·多回波: 支持 3 次回波
5、测量距离: 大可达450m
6、高防护等级: IP54防护等级
7、实时点云显示: 可实时显示三维点云
