长沙西门子授权代理商电源供应商

2023-08-01 08:00 42.48.13.59 1次
发布企业
浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子总代理商商铺
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主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子总代理商
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
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关键词
西门子PLC,CPU,电源电缆,变频器,触摸屏。伺服机,低压软启动器代理商
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢
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长沙西门子授权代理商电源供应商

    上海西门子PLC总代理-西门子代理商详细内容


    西门子PLC授权代理商  西门子PLC总代理  西门子PLC代理商  上海西门子PLC总代理-西门子代理商

    湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
    1、SIMATICS7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
    2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
    SIEMENSHMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
    SIEMENS 交、直流传动装置
    1、交流变频器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
    SIEMENS 数控伺服
    1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D:6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
    2、伺服系统:611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
    3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
    SIEMENS
    西门子自动化与驱动产品合作伙伴
    湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
    西门子中国一级代理商产品**:
    1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
    2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
    3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
    4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
    5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
    6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。


    一、DP总线通讯功能概述

    S7-300/400与SINAMICS S120之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器;使用标准S7功能块SFC58/ SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。

    二、S7-300/400与S120装置的连接


    三、驱动器站地址设置

    1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法:

    (1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为:1…126,本例中地址设置见下图。

    注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源


    (2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

    P918参数中设置的地址是无效的。

    驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为:1.5Mbps

    2. 在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。


    图.1

    四、通讯报文设置

    对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考:SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。

    表1.


    报文格式999为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。此时**将PLC控制请求置1(P854=1)。

    注意:用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行

    编译保存;之后打开Starter,核对报文结构是否一致,若不一致需在Starter

    中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。


    图.2



    DC/AC 驱动装置报文设定

    图.3

    五、用DP总线对电机起、停及速度控制

    S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

    (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

    (2)主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于*,发送的频率(较大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

    (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送;当组态的报文结构PZD〉2,在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

    · SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据

    · SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站

    例子:SERVO_02”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

    (1) 控制驱动器运行:

    通过先发送控制字(STW1)047E发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中*,主设定值在DB10.DBD10中设定,运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。

    (2)停止驱动器:

    应发送控制字047E至驱动器。

    (3)读取驱动器状态字及频率实际值:

    PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBD2中。


    图3. 控制程序


    图4. DB10

    六、驱动器参数的读取及写入

    1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)

    非周期性数据传送模式允许:

    · 交换大量的用户数据(较多240 bytes)

    · 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数

    据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参

    数通道结构)。

    2. 参数请求及参数应答的结构

    参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。

    表2.参数请求格式


    表3.参数应答格式


    表4.参数请求及应答描述


    表5.在DPV1参数应答中的错误值描述


    3. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。

    请注意:PLC读取驱动器参数时**使用两个功能块SFC58 / SFC59 (程序参见图5)

    举例如下:

    (1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1) (图6)发送至驱动器。

    将M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW108(RET_VAL)显示错误代码,用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

    (2) 之后,使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器,驱动器返回参数值响应(响应块DB2) (参见图7)。

    将M10.1设定为数值1启动读请求,当读请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW110 (RET_VAL)显示包括错误代码。

    用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。


    图5. 读取驱动器参数程序


    图6. “写”请求数据块DB1


    图7. 驱动器返回参数值数据块DB2

    4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。

    PLC写参数时只需使用SFC58,在本项目的Network 3中发送写请求DB1 (参见图9) 到驱动器;PLC读“写参数”响应时需使用SFC59,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2 (参见图10) 。程序参见图8。

    (1) 将M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW108(RET_VAL)显示错误代码,用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

    (2) 将M10.1设定为数值1启动读请求,当读请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW110 (RET_VAL)显示包括错误代码。


    图8. 写入驱动器参数程序


    图9. 写请求DB1



    S7-200 SMART-*智能,*经济的控制器

    **,高集成,*简约 SIMATIC S7-200 SMART 是西门子为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以 S7-200 SMART为**的小型自动化解决方案将为客户创造更多的*。


    S7-200 SMART 产品亮点

    以太互联,经济便捷

    CPU 标配的PROFINET接口,支持多种通信协议,可与 PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、上位机等连网通信。

    多轴运控,灵活自如

    CPU本体集成多路高速脉冲输出及PROFINET口,可以连接多台伺服驱动器。

    通用SD卡,远程*新

    本机集成的 Micro SD 卡插槽,可实现远程维护程序的功能。轻松*新程序、恢复出厂设置、升级固件。

    高速芯,性能

    配备西门子*高速处理器芯片,基本指令执行时间可达 0.15 μs。

    机型丰富,更多选择

    提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块及扩展模块。

    选件扩展,定制

    颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。

    性能数据

    CPU模块

    全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU模块,标准型和经济型,满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块,可满足对 I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用 ;而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。



    1.应用的基本信息

    基本应用信息描述(您所经历过的现场规模,例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责,例如项目负责人、主要或者辅助设计、编程调试者。)

    我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用,闹了很多笑话,在这里给大家献丑了。

    2.问题描述

    项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**,现象表达清楚,为了清晰描述问题的原因,需要配图。网络的拓扑结构图

    例如:

    1.起初并不知道EPOS模式的111报文,而是准备用105报文做工艺对象。后来也是在论坛看到大佬们的做法,要到了FB284.

    2.之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走;甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

    3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场,发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

    4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

    5.400W电机,伺服转速2万LU,丝杆导程10mm(无减速机,X轴负载估计4kg,Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图:对设备来说抖动依然较大,未解决?





    3.问题的分解和解决

    3.1 故障或问题分析(根据故障或问题,进行分析,从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题)

    1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

    2、通信速率很快可以将命令给多个伺服,但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

    3、因为是2轴联动,也没办法提前设定路径

    4、V90上电之后的启动时间也太长了

    5、原点只能接到PLC上?这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,伺服需要单独的24V电源.他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒,造成接线的麻烦。

    3.2故障或问题处理(根据分析各种导致问题的可能性,逐步排查和测试,描述您解决此问题的操作步骤、想法,较终确认原因,排查和测试过程有条理,思路清晰)

    上面说完了!

    4.经验

    4.1**的问题(问题排查后,是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方)

    1、由于XY轴间的机械原因,导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

    2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,都通过计算解决

    3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

    4.2改进方法(解决问题后,根据后期的理解,可以提出*好的解决方式或建议)


    1.概述

    2.1 编码器掉电后零点丢失

    a,编码器故障/损坏。

    c,请检查掉电后单圈编码器电机是否移动*过了半圈,多圈编码器是否移动*过2048圈.

    2.2为什么编码器通过FB284进行回零后,断电再上电位置依然会丢失FB284功能块不支持编码器的回零(校准),需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现编码器的回零,详细说明可参考官方文档。

    2.3使用FB284进行V90设置回原点时,AxisRef无输出
    回零不成功,检查回零运行及设置。在回零过程中“executeMode”参数需要保持高电平。

    2.4 EPOS模式下如何扩展编码器的测量范围
    编码器,可以通过设置虚拟多圈来扩展编码器的测量范围:
    p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数,单圈编码器激活虚拟多圈,较大圈数可设置为2048,其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。

    产品: S7-1200+V20+V90

    行业: 包装行业


    设备描述及背景信息
    1.一台全自动钉箱机包含了输送,进给,折弯,钉箱和码垛的工艺段。将一片瓦楞纸板制作成一个瓦楞纸箱;

    客户采用西门子解决方案,提升**,方便样机开发和售后服务

    V90  参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机

    应用: 定位控制 定位控制

    1.西门子提供 SMART TIA 解决方案,提升了客户的**和产品性能。

    3.V90调试方便,可用性*好,使客户的设备具有*好的稳定性和*高的性能。

    5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求

    产品 产品:  运动控制器+V90 200V PTI

    行业 行业: 包装行业

    设备描述及背景信息

    • 工作原理:3张纸条通过旋转黏胶工艺,卷成纸管, 等间距切刀将连续的纸管切成定长

    • 方案配置:运动控制器+1*servo+2*converter

    • 该行业正在处于*增长时期,抓住这个机会可以****市场

    • 目前该机型大多为出口, 西门子*会对客户设备产生附加值

    V90  参考案例: 激光打标机 激光打标机

    应用 应用: 定位控制 定位控制


    设备描述及背景信息

    • V90功能用途:位置控制。要求每秒旋转10次,每次运行72度。在每次的100ms的周期内,60ms运行完成,40ms用来打标。

    解决方案及系统配置
    西门子方案:S7-1200+V90 PTI LI TTL



    优势与获益

    • 响应速度快, 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求


    SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

    伺服性能优异

        集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或Modbus)、速度控制和扭矩控制
    集成内部设定值位置控制功能
    全功率驱动标配内置制动电阻
    集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器

    使用方便

    与控制系统的连接快捷简单

        *宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
    **的电机轴承
    电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
    集成安全扭矩停止(STO)功能
    驱动与电机**组合

    SIMOTICS -1FL6, 低惯量 (LI) ,适用于高动态性能


    SIMOTICS -1FL6, 高惯性 (HI) ,适用于平稳运行性能


    SINAMICS V90 ,适用于SIMOTICS -1FL6 伺服电机,高惯量(HI),380 V … 480 V

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    西门子再添新成员“S210伺服系统

    西门子无疑成为本次展会的焦点,在展会上新发布的Simotics -1FK2电机和专为其开发的SinamicsS210伺服驱动器,共同组成的全新伺服驱动系统,也成为本次西门子展品的重头戏之一。

    Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现*工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的*精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工,以及数字印刷。


    估计是因为产品还没有正式开售的原因,目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家,能看到的仅仅是一篇不到 2屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......,并且这些信息还都是英文或德文的。

    这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期,就让我们借助这些十(shao)分(de)有(ke)限(lian)的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的SINAMICS S210。

    老规矩,先来看下产品外观。



    这是能从网上找到的一张清晰度(300dpi)比较高的产品图片了。

    从产品外形看,S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似,是一款单轴独立型伺服驱动器,就是说每台驱动器都有自己独立的 AC电源输入,并且输出也都只有一个轴。

    正面的接口布局也是中规中矩,上方是带黑色翻盖的显示操作面板,下方是电机动力输出和编码器反馈,中部左侧是动力和控制电源输入,右侧是通讯和I/O 信号端口。



    外表平平,个中还是有一点蛮特别的地方,就是:驱动器到电机的连接,貌似只有一根电缆。咱们就先来看一下 S210的电机输出。

    S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS -1FK2 。
    目前发布的 S210 驱动器,其动力电源输入为 AC 单相 230V,输出功率仅为 100W~750W,与之对应,现在的 -1FK2电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm;、

    SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本,届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7kW,相应的,未来 -1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。


    从产品型号命名上看,1FK代表这是一款低惯量伺服电机。因为还没有拿到详细的产品样本,目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息,天拓四方会保持持续关注。


    从上面这张图可以明显的看出,-1FK2跟以往西门子伺服电机*显着的差别在于,它采用了单电缆连接技术,就是说该款电机与驱动器之间的各类连接,包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的,并且在电机侧仅使用了一个可旋转的DIN 型快插插座。
    关于伺服电机单电缆技术的意义和*,已经*我在这里重复了。
    记得当时(大约在 2013 年前后),就已经有少数运控玩家(INNOVATORS like Beckhoff & RockwellAutomation)在其伺服产品中使用了单电缆技术;近几年,越来越多运控产品厂商(如:Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..)先后成为这项技术的 EARLYADPOTERS;而现在,我们终于看到西家这头成员也正式加入到单电缆的阵营中了。


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成立日期1998年01月12日
主营产品西门子授权PLC模块、电线电缆、触摸屏中国总代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。 【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
公司简介浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列 ...
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