三、内置可控硅旁路型在线运行软启动器：在2003年汉森堡国际电工产品技术博览会上，德国的默勒公司和ABB公司（于200KW以上）推出了内置可控硅旁路型在线运行软启动器，2004年天津诺尔哈顿电器制造有限公司（中美合资）开发出了15~400KW的内置可控硅旁路型在线运行软启动器。
综合比较后市场上还是多数采用了旁路运行方式，即便是选用了在线运行方式的软启动器，设计人员还是加装一套旁路运行接触器，使软启动器旁路运行。回避了可控硅在线运行的缺陷。现在许多电器公司都在开发内置可控硅旁路型在线运行软启动器。
内置可控硅旁路型在线运行软启动器（简称内置旁路型软启动器），是在在线运行软启动器内部设置了一套机械触头与可控硅并联，在电机软启动过程和软停车过程中由可控硅运行，机械触头断开，当电动机正常运行时可控硅关闭，机械触头闭合。
这套动作过程是通过内部控制器自动完成的，对外部接线来讲是一个装置，称做在线运行。它又可称作旁路型的软启动器将外边的接触器移到了软启动器里边集成为一体并能保证体积不增加。它的优点是具备上述两种类型的所有优点。
回避了它们各自的缺点：1、电路简单。2、自然风冷。3、可控硅只管启动和停车，回避可控硅在线运行所带来的功耗与散热。4、体积小（和旁路型的一般大小）。5、强大智能控制器得以全面发挥，能对电动机起到起停与保护及其控制。
6、节省成套空间。7、由于可控硅和机械触头组合一体的设计，通过智能控制器实现了机械触头无电弧，使的机械触头的电寿命等于机械寿命，解决了接触器长期以来难以解决的问题，与旁路型相比大大提高了系统可靠性。8、节能，此节能是指软启动器本身，与可控硅在线型相比可忽略不计。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器还提供软停车功能，软停车与软启动过程电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
电机软启动器的分类、接线方法及常见故障电机软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。电机软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。使用电机软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，电机软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
电机软启动器的分类一、在线运行软启动器：在上个世纪，软启动器产品主要是国外的品牌，在中国市场上销售，如：A-B；ABB、施奈德、西门子等，但他们都是在线运行方式。在应用过程当中，人们发现在线运行有以下缺点：1、可控硅长期在线运行功耗太大造成能源浪费。
该起动方式是应用多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。脉冲冲击起动在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
电压双斜坡起动在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
限流起动限流起动就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值的软起动方式。输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。
启动器（软起动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
它有启动电流大的缺点(一般启动电流为额定电流的4～7倍，部分国产电动机的启动电流经过实际测量高达额定电流的8～12倍)。有关部门早有明确规定，电动机启动时电网电压降不能超过15%。对于容量较大的电动机，应采取措施降低电动机的启动电流。
通过比较异步电动机的各种启动方式：当电机全压启动时，对电网的冲击大，冲击时间也长;而通常使用的降压启动也就是硬启动，对电网的冲击虽比较小，由于涉及到一个线圈电压切换过程，出现二次冲击的不利环节;软启动由于在启动前设定了一个不对电网产生影响的启动电流，电流是缓慢增大至设定电流，故无冲击电流，对。
通常异步电动机总是在全电压下运行。电动机从空载到满载，磁场几乎不变。磁化电流在所有负载下近似地相同。运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动。
根据不同行业的需求不同，对软启动器的启动方式也有不同的要求，一般有以下几种方式：斜坡升压软起动这种起动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
阶跃起动开机，即以短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。斜坡恒流软起动这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加