4．可靠性程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行操作（如一些按钮不按顺序按，或按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。
这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。
5．易改性要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，I/O也要重新分配。
多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或理改动作的目的。6．扩展性许多程序可能在进现场之前都已经编好，到了现场，可能还需要添加的程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。
硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，位置留出来。7．完备报警系统PLC系统往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到小，必须重视PLC的报警和保护，在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。
8．程序模拟为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。在设计PLC程序的过程中，能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。PLC程序设计规范1、选择合适的PLC型号及I/O点数，有特殊功能需求时选择特殊功能模块。
1．简单性使PLC程序尽可能简单。要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。2．可读性要求所设计的程序可读性要好。
必要时，也可使程序推广。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。
内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。在设计时就对调试增减留有一定的余地，调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。
程序的注释，起码应该有以下几个方面：A、系统注释：整套程序的版权公司和此套程序用途B、程序块注释：此程序块的主要用途和作者C、段注释：此段代码的用途D、变量注释：重要性无需多言，包含I/O注释、中间变量注释而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明。
3．正确性PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。
拆卸信号模块安装和拆卸通信模块。将通信模块连接到CPU上，再将整个组件作为一个单元，安装到DIN导轨或面板上。从DIN导轨或面板上卸下通信模块时，将CPU和通信模块作为一个完整单元。拆卸通信模块安装和拆卸信号板。
断开CPU的电源，卸下CPU上部和下部的端子盖板，准备给CPU安装信号板。安装信号板的步骤如下，将螺丝刀插入CPU上部，接线盒盖背面的槽中，轻轻将盖翘起，并从CPU上卸下，将信号板直接向下放入CPU上部的安装位置中，用力将信号板压入该位置，直到卡入就位重新装上端子盖板。
卸下信号板时也要断开CPU的电源，并卸下CPU上部和下部的端子盖板。从CPU上卸下信号板的步骤如下，将螺丝刀插入信号板上部的槽中，轻轻将信号板翘起，使其与CPU分离，将信号板直接从CPU上部的安装位置中取出，重新装上信号板盖板，重新装上端子盖板。
安装信号板拆卸和重新安装S7-1200端子板连接器。要断开CPU的电源，打开连接器上方的盖子。卸下连接器的步骤如下，查看连接器的顶部，并找到可插入螺丝刀头的槽，将螺丝刀插入槽中，轻轻翘起连接器顶部，使其与CPU分离，连接器从夹紧位置脱离，抓住连接器，并将其从CPU上卸下。
安装连接器的步骤如下，通过断开CPU的电源，并打开端子盖板，准备端子板安装的组件，使连接器与单元上的插针对齐，将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧，用力按下并转动连接器，直到卡入到位。仔细检查，以确保连接器已正确对齐，并完全啮合。
如果信号模块已连接到CPU，则需要缩回总线连接器。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，向下按螺丝刀，使连接器与CPU相分离，将小接头完全滑到右侧。卸下CPU分两步：1、拉出DIN导轨，卡夹从导轨上松开CPU。
在安装CPU之后分别安装信号模块，卸下CPU右侧的连接器盖，将螺丝刀插入盖上方的插槽中，将上方的盖轻轻挑出，并卸下盖，收好盖以备使用，将信号模块挂到DIN导轨上方，拉出下方的DIN导轨卡夹，以便将信号模块安装到导轨上，向下转动信号模块，使其就位，并推入下方的卡夹，将其锁定到导轨上。
2、向上转动CPU，使其脱离导轨，从系统中卸下CPU。拆卸CPU安装和拆卸信号模块。安装信号模块伸出总线连接器，就可以建立信号模块之间的机械和电气连接。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，将小接头滑到左侧，使总线连接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信号模块时卸下任何信号模块。
在拆卸信号模块时，一定要断开CPU的电源，并卸下信号模块的IO连接器和接线。使用螺丝刀缩回总线连接器，拔出信号模块下方的DIN导轨，卡夹从导轨上松开信号模块，向上转动，使其脱离导轨，后盖上CPU的总线连接器。
具体做法如下，拆下CPU左侧的总线盖板，将螺丝刀插入总线盖板上方的插槽中，轻轻撬出上方的盖板，连接单元使通信模块的总线连接器和连线柱与CPU上的孔对齐，用力将两个单元压在一起，直到接线柱卡入到位，后将该组合单元安装到DIN导轨或面板上即可。