电压双斜坡起动在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
限流起动限流起动就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值的软起动方式。输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。
启动器（软起动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器还提供软停车功能，软停车与软启动过程电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
电机软启动器的分类、接线方法及常见故障电机软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。电机软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。使用电机软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，电机软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
电机软启动器的分类一、在线运行软启动器：在上个世纪，软启动器产品主要是国外的品牌，在中国市场上销售，如：A-B；ABB、施奈德、西门子等，但他们都是在线运行方式。在应用过程当中，人们发现在线运行有以下缺点：1、可控硅长期在线运行功耗太大造成能源浪费。
2、可控硅的散热量太大需要机械风冷，给成套带来很大困难。3、可控硅长期在线运行给电网带来高次谐波污染。4、可控硅作为主开关元件长期工作其可靠性远低于机械开关。5、造价昂贵用户难以接受。6、由于可控硅选型较大和考虑散热体积较大。
它的优点：1、是对电动机的启动与保护及其控制集于一体，强大的智能控制器全部发挥作用。2、是由于采用了机械风冷能够适用频繁启动场所。3、是电路简单便于维护和检修。二、旁路运行软启动器：到了上世纪末和本世纪开始，考虑在线运行的缺点和技术难度性，国内厂家就直接开发了旁路型软启动器，即电动机起动完成后旁路到接触器上运行。
SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点? 防护等级 IP20，支持PROFINET 和 PROFIBUS? 更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道? 直插式端子，无需工具单手可以完成接线?模块，基座的组装更方便? 各种模块任意组合，并支持故障安全型模块? 各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块?运行中可以更换模块（热插拔）? 编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括? 支持 PROFINET 或 PROFIBUS的 IM 通讯接口模块? 各种 I/O模块，功能模块以及所对应的基座单元?右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）
ET 200SP 接口模块通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET工业以太网相连接。
接口模块用于将 SIMATIC ET 200SP 连接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 总线? 每个接口模块可以扩展32 个或 64 个信号模块? PROFINET 接口模块可选多种总线适配器? PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式 DP接头
1、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线原理图：软起动器端子1L1、3L2、5L3接三相电源，2T1、4T2、6T3接电动机。当采用旁路接触器时，可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。什么是软起动器。
软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。2、软起动器的应用范围。原则上，鼠笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。目前的应用范围是交流380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800kW。
3、软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里。鼠笼型电机传统的减压起动方式有Y-△起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。由于传统的减压起动方式技术落后，已明令淘汰。
软起动与传统减压起动方式的不同之处是：（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。