直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开始转动了。从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。4.一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，线圈转起来不稳定，忽快忽慢。
可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。流电机分同步和异步电机，同步主要用作发电机，异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧，由于异步电动机结构简单，价格便宜，维护方便，运行可靠等特点得到了广泛的应用。
交流电机结构简单，工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。
有了这个旋转的磁铁，一切就都好办了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。
定子磁场的旋转速度叫同步转速，里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动，它的转速会比定子磁场的转速慢，叫异步转速。有了异步电动机的名称。交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈，或者说闭合导体，像一个鼠笼子一样，又叫鼠笼式异步电动机。
1、原点回归的必要性所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的，也可以是式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走10米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为0米（基准位置）。这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街100米的位置，那么这个100米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街100米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的INC指令和式的ABS指令。2、增量（INC）方式以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。3、值（ABS）方式定位到的地址，该地址是以原点为基准的位置。当我们需要进行式定位时，我们就需要对应的机械系统上具有地址，这也就需要一个基准位置，通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。
而这个基准位置，在伺服定位系统里称为原点。变频器日常维护内容及定期更换配件方法一、变频器上电之前应先检测周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。
根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式中央控制器(CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。设计简单的结构使得 S7-300使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位锁紧螺钉。集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
1、电缆接法西门子Dp接头的接线方法：
要把层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是个,假如是--串的,就
是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进
去的那个孔里,不能是出的那个孔,这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只
有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接
线都是通的(记忆方法: ON表示接入终端电阻,两端的接头拨至ON ;OFF表示断开终端电阻,
中间的接头要拨至OFF )。
2、电缆的测量
接好了线以后呢,还要用万用表量一量,看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的
收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了--串的接
口,你就要从一端开始逐个检查了。个单独接线的接口,是ON状态,你把邻近的 个接口的
开关也置为ON,那么这个接口以后的部分就断了。现在测*边上,就是单线接的那个接口,之后的测量
也-直都是测这个接口,测它的收发两个针,和刚才--样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段
线路就是通的,把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF ,是下一一个接口改为N就这么
测下去,如果个的电阻不是110欧姆了,就是那一段的线路出问题了。