西门子611U伺服驱动模块维修服务中心
611U调试说明
利用SimoComU软件进行设定与调整可以加快调试、维修的进度，但如维修调试现场无计算机或者无SimoComU软件时，611U/Ue驱动器的设定与调整也可以通过驱动器上的设定与操作面板进行。
⑴操作面板的显示
利用驱动器上的6位液晶显示器，驱动器可以进行如下三种方式的显示：
①开机状态显示方式。
对于新驱动器的第一次开机，显示器将显示“A1106”或者“b1106”,提示调试人员输入“功率模块代码”等初始化参数;
对于正常工作的驱动器，显示器将显示“—run”，表示驱动器已经处于“运行”状态。
在此显示方式下，通过操作面板上的“+”“-”“P”键可以进入参数显示方式。
②参数显示方式。
参数显示方式用于选择参数或者子参数号，显示或者修改参数或者子参数的值。
参数显示方式可以在“开机状态显示”、“报警显示”方式下，通过操作面板上的“+”“-”“P”键进入。
在参数显示方式下，通常不能再回到其它的显示方式，如需要通过重新开机的方法，进入其它显示方式。
③报警显示方式。
报警显示方式用于显示驱动器中醉后一个发生的错误或者报警号。
在此显示方式下，通过操作面板上的“-”键可以进入参数显示方式。
⑵操作面板按键的使用
驱动器上的设定与操作面板上布置有“+”“-”“P”三个按键，根据不同的情况，按键分别具有如下作用。
①参数显示方式。
在参数显示方式下，按键的作用如下：
单独按“+”:参数号增加“1”，或选择下一参数号;
单独按“-”:参数号减少“1”，或选择上一参数号;
单独按“P”：显示子参数号，或者显示参数值;
同时按“+”与“P”：快速向下搜索其它参数;
同时按“-”与“P”：快速向上搜索其它参数;
同时按“+”与“-”：在使用双轴驱动器时，显示另一驱动轴的同一参数。
②子参数显示方式。
在子参数显示方式下，按键的作用如下：
单独按“+”：子参数号增加“1”，或回到参数显示方式;
单独按“-”：子参数号减少“1”，或回到参数显示方式;
单独按“P”：显示子参数值;
同时按“+”与“P”：快速向下搜索其它子参数;
同时按“-”与“P”：快速向上搜索其它子参数;
同时按“+”与“-”：在使用双轴驱动器时，显示另一驱动轴的同一子参数。
③参数值显示方式。
在参数值显示方式下，按键的作用如下：
单独按“+”:参数值的醉后一位增加“1”;
单独按“-”:参数值的醉后一位减少“1”;
单独按“P”：回到参数或子参数号显示方式;
同时按“+”与“P”：参数值快速增加;
同时按“-”与“P”：参数值快速减少;
⑶参数的设定与修改
驱动器参数的设定步骤如下：
①接通驱动器电源，驱动器显示“—run”;
②按“P”键，显示器进入“参数显示”方式;
③根据需要，在使用双轴驱动器时，对于第2轴驱动器的参数修改，应同时按下“+”与“-”键，显示第2轴驱动器参数;
④按“+”，参数号增加，选择参数P0651;
⑤按“P”键，显示P0651参数值;
⑥按“+”数次，设定P0651参数值为“4”(或者其它值)，解除“参数保护”;
⑦按“P”键，回到参数号显示方式;
⑧按照步骤④～⑦逐一改变需要修改的参数值。当数值变化较大时，可以通过同时按“+”与“P”键，使参数值快速增加;或者同时按“-”与“P”，使参数值快速减少;
⑨修改完成后，按照步骤④～⑦设定P0652为“1”，执行“参数写入”操作，驱动器参数将自动从RAM传送到FEPROM进行存储。写入完成后，参数P0652自动恢复为“0”。
⑩重新设定P0651参数值为“0”，使写入保护生效。
