理论上如果电容存储的能量多,可以用来释放出来驱动电机,避免能量浪费,电容的容量有限,而电容的耐压也是有限的,当母线电容的电压高到一定程度,就可能会损坏电容了,有些还可能损坏IGBT,需要及时通过制动电阻来释放电,这种释放,是白白浪费掉的,是一种没有办法的做法。母线电容是个缓冲区,容纳能量有限三相交流电全部整流后,接入电容,满载运行时候,母线正常的电压大约是倍,*=伏,这个电压当然会实时波动的,低不能低于伏,否则会欠压报警保护。
母线电容一般是两组V电解电容串联而成,理论耐压是V,如果母线电压超过这个值,电容会直接爆掉了,母线电压是无论如何都不能达到伏这么高压的。实际上,三相伏输入的IGBT的耐压值是伏,往往要求工作在伏以内,考虑到电压如果升高,都会有个惯性问题,也就是你马上让制动电阻工作了,母线电压也不会很快降低下来,很多变频器,都是设计在伏左右就通过制动单元让制动电阻开始工作,让母线电压降低下来,避免往上继续冲。
制动电阻设计,核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题,避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了,这两类元件如果坏掉了,变频器也就无常工作了。快速停车要制动电阻,瞬间加速也需要变频器母线电压之会变高,很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态,让IGBT通过一定的导通顺序,利用电机是大电感电流不能突变,瞬间产生高压来往母线电容充电,这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量,母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了。
如果负载不是很重,也没有什么快速停车要求,这种场合是不需要使用制动电阻的,你装了制动电阻,制动单元的工作阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外,实际上如果符合比较重,启动时间时间要求非常快那种,也需要制动单元和制动电阻来配合启动的,以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床,要求把变频器的加速时间设计成秒,这时候满负荷启动,负荷并不是非常重,因为加速时间太短了,这时候母线电压波动非常厉害,也会出现过压或者过流的情况,后来增加了外置的制动单元和制动电阻,变频器就能正常工作了。
分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了伏,加上了制动电阻,就可以及时这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。
很多小变频器,比如KW的,往往都内置了制动单元和制动电阻,应该是考虑到母线电容调小的缘由吧,而小功率的电阻和制动单元并没有那么贵。变频器干扰的常见现象变频器一开,仪表信号乱跳。变频器干扰问题四大解决方案换热站变频器一开,压力变送器就乱跳;用变频器控制供水当中,压变作为采集压力的信号,压变受变频器干扰;当变频器启动电机时,压变信号不稳,跳动厉害;压变-mA在变频器启动后乱跳,而附近的一体化热电阻-mA却不受影响,信号线都没有屏蔽;出现这些现象,都是由于受到了变频器的干扰。
为什么变频器会产生干扰。大家应该知道变频器是用来改变频率的。变频器包括整流电路和逆变电路,输入的交流电经过整流电路和平波回路,转换成直流电压,再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压称为脉宽调制电压,PWM)。用这个PWM电压驱动电机,就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理会导致以下三种电磁干扰谐波干扰整流电路会产生谐波电流,这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降,导致电压波型发生畸变,这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰,常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。
谐波电流一定时,电压畸变在弱电源的情况下更加严重,这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰,而与设备与变频器之间的距离无关。射频传导发射干扰由于负载电压为脉冲状,变频器从电网吸取电流也是脉冲状,这种脉冲电流中包含了大量的高频成分,形成射频干扰,这种干扰的特征是会对使用同一个电网的仪表形成干扰,而与仪表与变频器之间的距离无关。射频辐射干扰射频辐射干扰来自变频器的输入电缆和输出电缆。变频器的输入输出电缆上有射频干扰电流时,由于电缆相当于天线,必然会产生电磁波辐射,产生辐射干扰。
变频器输出电缆上传输的PWM电压,同样包含丰富的高频的成分,会产生电磁波辐射,形成辐射干扰。辐射干扰的特征是,当其他电子设备靠近变频器时,干扰现象变得严重。如何解决干扰问题呢。变频器一开,仪表信号乱跳。变频器干扰问题四大解决方案变频器干扰处理方法变频器要采用单点接地,好是短而粗的线进行接地;传感器的信号线,采用双脚屏蔽线,并将屏蔽层用电缆夹进行接地。在传感器的电源上加装电源滤波器滤波磁环,或者是隔离器等进行隔离。
变频器一开,仪表信号乱跳。变频器干扰问题四大解决方案对变频器产生的谐波进行抑制处理,可选的滤波产品有变频器输入滤波器变频器输出滤波器变频器输入电抗器变频器输出电抗器等。在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法。变频器一开,仪表信号乱跳。变频器干扰问题四大解决方案为防止变频器干扰信号和控制回路,需要给控制器仪表和工控机采用单独的隔离电源进行供电。其实在现场简单方法是将仪表远离变频器。
也不一定都能排除干扰,方法还是要一个个试的。变频器调试必设参数有哪些。控制意义是什么。变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。