在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序，做好备份
在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到计算机PC中，然后将程序压缩成压缩文件，这样不容易感染，如果条件允许，也可以将此程序烧制到光盘中。
第九步：填写报告
使用PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么？
完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
现在做变频器的国产厂家很多，也有几家国产变频器的做的还不错（针对于中低端行业应用），那么与的高端变频器差距有多大
是不是一定比国产的好？
A: 软件
1. 软件， 控制算法...无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写...就能让电机转起来。
2. 那么说软件和算法就成熟了？ 也不是，自己博士毕业后在西门子工作过，你能想象让一个年薪大十几万的博士 只去负责一个位置传感器的 软件编写的工作么？而且一做就是半年... 当然，要求的位置精度... 当然也是高的无法想象的...
这成本不是一个国内公司可以承担的起的... 也不是哪个国内公司可以静下心来去做的.
可以说，无论是西门子还是汇川，总的软件架构都是一样的，差别之处就是一点点的细节。
B: 硬件
1. 其实还是一个心态的问题，一个0.5% 误差的LEM传感器 400块，一个1%误差的国产传感器40块，你买哪个？
整体上差距比较大：
矢量算法是西门子提出的，DTC是ABB提出的，这两家依靠算法起家分别做到了第二，如果国内仍然采用矢量或者DTC算法，那么从投入的研发经费和时间上就没法和这两家比，这样我们差距靠什么弥补？
或许大家觉得控制原理都知道，但举个例子来说，变速箱的原理世人皆知，为啥国内重载和变速箱始终做不好？航空发动机原理看看都懂，印度投了几百亿连个样机都做不出来！
除非有我们发现了一种新的控制理论或者主要器件，重新定义变频器，弯道超车！否则只能靠我们的加班和勤奋无限接近。都说苹果把诺基亚干掉了，但是诺基亚仍然是手机的，只不过苹果把手机重新定义了，诺基亚时代手机是用来打电话发的，苹果时代手机打电话发的功能比例甚至都可以忽略了。
细分用户市场差距不大：
这里的细分市场差距不大指的是对用户来说的。举例来说如果用户仅仅控制个风机，什么功能、性能谁都能做得到，多了都是浪费，高出的部分完全用不到啊用不到，而且国内品牌在界面及操作上更友好。就像你量跑道不会选游标卡尺一样，适合好。
一、西门子6SE70变频器E报警故障原因
在西门子6SE70变频器使用过程中，E报警是常见的一种故障现象，主要是由于变频器的主控板（CUVC）板和功率板的通讯故障引起。出现E报警后，将导致变频器无法工作。
在E故障出现时，首先应考虑是否CUVC板出现损坏，如果CUVC板排查后无故障，则应进一步排查是否是由于功率板故障导致，定位故障源后再进行维修。
西门子6SE70变频器通讯故障E报警分析和维修案例
二、西门子6SE70变频器E故障维修案例
一台西门子变频器6se7023变频器，控制面板PMU液晶显示屏显示E故障报警，变频器无法工作，启停和送电均无效。处理过程如下：
首先更换新CUVC板，对变频器输入侧送电，发现操作面板仍然显示E报警，不能复位，因此排除CUVC板故障，判断故障是出在功率板上；
将更换下来的CUVC板放在好的变频器上测试，发现操作面板显示正常，E报警，同时测试CUVC板输入输出功能正常，再次确认CUVC板无故障；