台达伺服电机控制器报AL.011警，检修方法
PCB压合工序有个玻纤布（俗称PP片）开料加工车间，车间有台给玻纤布钻孔的数控钻机，钻机有三个伺服放大器分别控制X、Y、Z三个坐标轴的伺服电机。
钻孔的***定位就是由这三个轴运转的圈数控制的。
生产车间领班报修说机器回归不了原点了，赶紧看看呗。
屏幕报警提示Z轴伺服异常，打开电控柜门检查，伺服放大器显示如上图所示报警：AL.011。
这是台达ASDA-A2，220V，750W的小型伺服放大器。
网上百度一下，问问度娘，说是位置检出器异常。
因为伺服放大器以前也坏过，我还是把旁边的一台闲置不用的锣机上同型号的伺服器给拆下来，与它对换一下，看看效果如何。
当然，这还是要改几个参数的，比如：P2-10、P1-00、P1-01、P1-44、P1-45。
可是，开机后，它报警依旧。
仔细一想，位置检出器异常，应该跟编码器有关系呀，这就是一个东西，两种说法吧。
先检查线路，再不行就伺服电机坏了。
干了十几年设备维修，还真没遇到过伺服电机编码器坏的。
顺着伺服电机编码器出线，在不远处找到一个对插接头，发现旁边有吸尘波纹管有碰到对插接头。
机台来来回回跑，编码器线对插接头被吸尘管碰撞松动了。
只要把吸尘管道改个位置，把对插接头重新连接好，重新开机，就运行正常了。
